Метод машинного навчання для руху чотириногого робота
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Робота пропонує метод руху чотириногих роботів на основі машинного навчання. Метод включає в себе новий запропонований спосіб для покращення результату та пришвидшення навчання робота в задачах слідування точок руху. Метод вирішує проблеми швидкості навчання в умовах обмежених обчислювальних ресурсів, природньості та симетрії руху робота, пересування різними середовищами. Програмне забезпечення для тестування методу включає в себе засоби віртуальної реальності та сканування поверхонь, що дозволяють випробувати рух робота на вулиці або вдома, зі справжнім рельєфом землі.
Опис
Ключові слова
рух робота, навчання з підкріпленням, машинне навчання, штучний інтелект, proximal policy optimization, unity ml agents
Бібліографічний опис
Грибенко, Є. В. Метод машинного навчання для руху чотириногого робота : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення комп'ютерних та інформаційних систем / Грибенко Єгор Володимирович. – Київ, 2025. – 91 с.