Метод машинного навчання для руху чотириногого робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТаран, Владислав Ігорович
dc.contributor.authorГрибенко, Єгор Володимирович
dc.date.accessioned2025-07-09T13:54:29Z
dc.date.available2025-07-09T13:54:29Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractРобота пропонує метод руху чотириногих роботів на основі машинного навчання. Метод включає в себе новий запропонований спосіб для покращення результату та пришвидшення навчання робота в задачах слідування точок руху. Метод вирішує проблеми швидкості навчання в умовах обмежених обчислювальних ресурсів, природньості та симетрії руху робота, пересування різними середовищами. Програмне забезпечення для тестування методу включає в себе засоби віртуальної реальності та сканування поверхонь, що дозволяють випробувати рух робота на вулиці або вдома, зі справжнім рельєфом землі.
dc.description.abstractotherThe work proposes a machine-learning based method for quadrupedal robot locomotion. The method includes a new proposed way for improving the result and accelerating robot training in motion point-following tasks. The method solves the problems of learning speed under limited computing resources, naturalness and symmetry of robot movement, movement in different environments. The software for testing the method includes virtual reality tools and surface scanning, which allow you to test the robot's movement outside or indoors.
dc.format.extent91 c.
dc.identifier.citationГрибенко, Є. В. Метод машинного навчання для руху чотириногого робота : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення комп'ютерних та інформаційних систем / Грибенко Єгор Володимирович. – Київ, 2025. – 91 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74816
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectрух робота
dc.subjectнавчання з підкріпленням
dc.subjectмашинне навчання
dc.subjectштучний інтелект
dc.subjectproximal policy optimization
dc.subjectunity ml agents
dc.subject.udc004.8
dc.titleМетод машинного навчання для руху чотириногого робота
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hrybenko_magistr.pdf
Розмір:
3.51 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи