Автоматизований модуль коагуляції крові хірургічного комплексу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКлочко, Тетяна Реджинальдівна
dc.contributor.authorБойко, Олексій Миколайович
dc.date.accessioned2025-08-06T09:40:01Z
dc.date.available2025-08-06T09:40:01Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractВ дипломному проєкті представлено розроблений автоматизований модуль коагуляції крові для роботизованого комплексу, призначеного для проведення хірургічних операцій. Проєкт складається з двох розділів, що містять огляд та аналіз сучасних технічних рішень з створення автоматизованих модулів коагуляції крові, вибір напрямку дослідження, а також опис розробки і проєктування модуля коагуляції в складі автоматизованого комплексу. Матеріал викладено на 72 сторінках основного текста, які містять 33 рисунків, 6 таблиць, 20 джерел літератури, Додаток А. У першому розділі розглянуто анатомічні особливості впливу фізичних явищ на кровоносні судин з метою коагуляції крові під час проведення хірургічних операцій, класифікацію методів їх візуалізації, аналіз існуючих рішень та роботизованих систем хірургії. На основі проведених досліджень було запропоновано основний устрій автоматизованого модуля в складі хірургічних комплексів. Також проведено розробку оптоволоконного маніпулятора до коагулятора, та відповідні розрахунки. У другому розділі виконано проєктування 3D моделі корпусу автоматизованого модуля коагуляції, розробку структурно-функціональних та принципових схем роботи, аналіз конструкції автоматизованого модуля коагуляції. У додатках наведено документацію креслеників модуля коагуляції.
dc.description.abstractotherThe diploma project presents the developed automated blood coagulation module for a robotic complex designed for performing surgical operations. The project consists of two sections, containing a review and analysis of modern technical solutions for creating automated blood coagulation modules, the choice of research direction, and a description of the development and design of a coagulation module as part of an automated complex. The material is presented on 72 pages of main text, which contain 33 figures, 6 tables, 20 sources of literature. The first section considers the anatomical features of the influence of physical phenomena on blood vessels for the purpose of blood coagulation during surgical operations, the classification of methods for their visualization, the analysis of existing solutions and robotic surgery systems. Based on the research conducted, the basic structure of an automated module as part of surgical complexes was proposed. The development of a fiber optic manipulator for the coagulator and the corresponding calculations were also carried out. The second section includes the design of a 3D model of the housing of the automated coagulation module, the development of structural and functional and principle diagrams of operation, and the analysis of the design of the automated coagulation module. The appendices provide documentation of the coagulation module drawings.
dc.format.extent85 с.
dc.identifier.citationБойко, О. М. Автоматизований модуль коагуляції крові хірургічного комплексу : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Бойко Олексій Миколайович. – Київ, 2025. – 85 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75418
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleАвтоматизований модуль коагуляції крові хірургічного комплексу
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Boiko_bakalavr.pdf
Розмір:
3.32 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи