Моделювання динаміки системи керування квадрокоптером

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМураховський, Сергій Анатолійович
dc.contributor.authorГриценко, Ярослав Юрійович
dc.date.accessioned2021-07-08T11:56:31Z
dc.date.available2021-07-08T11:56:31Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractenThe presented work is devoted to modeling the dynamics of the quadcopter control system. An overview of different methods of position control of quadcopter is made. The work describes a mathematical dynamic model of unmanned aerial vehicles based on Newton's and Euler's laws. The analysis of controllability and observability is carried out. A programming model was built in the MATLAB environment. The necessary values of parameters are selected and modeling of initial conditions on linear and angular coordinates and velocities is made.uk
dc.description.abstractukПредставлена робота присвячена моделюванню динаміки системи керування квадрокоптером. В першу чергу пояснені принципи роботи квадрокоптера. Зроблено огляд різних методів керування положенням квадрокоптерів. В роботі розгядаються підходи до опису математичної динамічної моделі безпілотних літальних апаратів на основі законів Ньютона та Ейлера. Аналізуються існуючі моделі та фактори, що впливають на точність відображення складної поведінки квадрокоптерів. Розглянуто ефект хлопання лопатей та важливість його врахування під час опису динаміки квадрокоптера для досягнення високої точності. Також представлено спрощену модель та вказано її недоліки. Описано можливість використання квадрокоптерів для ведення відеоспостереження з літального апарату. В роботі представлено покрокове виведення математичної динамічної моделі квадрокоптера. Проведено аналіз керованості та спостережуваності. На основі отриманої моделі побудовано програмну модель у середовищі MATLAB. Обрані необхідні значення параметрів та проведено моделювання початкових умов по лінійним та кутовим координатам, а також по лінійним та кутовим швидкостям. Представлені результати моделювання у вигляді графіків.uk
dc.format.page63 с.uk
dc.identifier.citationГриценко, Я. Ю. Моделювання динаміки системи керування квадрокоптером : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Гриценко Ярослав Юрійович. – Київ, 2021. – 63 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/42246
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectквадрокоптерuk
dc.subjectбезпілотні літальні апаратиuk
dc.subjectдинамічна модельuk
dc.subjectсистема керування квадрокоптеромuk
dc.subjectcontrol systemsuk
dc.subjectdynamic modeluk
dc.subjectquadcopteruk
dc.subjectunmanned aerial vehicleluk
dc.titleМоделювання динаміки системи керування квадрокоптеромuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hrytsenko_bakalavr.pdf
Розмір:
1.23 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПСОН)
Бакалаврські роботи