Дослідження та модернізація захватних пристроїв маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛевченко, Олег Васильович
dc.contributor.authorГапей, Антон Павлович
dc.date.accessioned2024-01-30T21:54:02Z
dc.date.available2024-01-30T21:54:02Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДослідження та розробка транспортно-розвантажувальних машин. Магістерська робота для здобуття ступеня магістра за спеціальністю 131 Прикладна механіка навчального закладу «Мехатроніка і робототехніка» Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». Предметом магістерської роботи є аналіз механічних пристроїв і роботизованих систем автоматизації технологічних процесів в обробній промисловості. Автоматизація технологічних процесів, перш за все, дозволяє підвищити продуктивність праці, а також підвищити якість продукції, що випускається. Переміщення текстильних матеріалів здійснюється за допомогою вакуумного пристрою. При визначенні конструкції вакуумного захвату проведено аналітичний та порівняльний огляд характеристик вакуумних захватів, які отримують розрідження. У статті розглянуто різні типи вакуумних ежекторів з різними налаштуваннями. Після запропонованих конструкцій були розроблені 3D-моделі в середовищі SolidWorks та проведено комп’ютерне моделювання потоків, досліджено конструкції та визначено силу потоку, яка створює вакуум. З аналізу запропонованих варіантів отримано максимальне значення вакууму для параструминного вакуумного ежектора.uk
dc.description.abstractotherResearch and development of transport and unloading machines. Master's thesis for obtaining a master's degree in the specialty 131 Applied Mechanics at the educational institution “Mechatronics and Robotics” of the National Technical University of Ukraine “Ihor Sikorskyi Kyiv Polytechnic Institute”. The subject of the master's thesis is the analysis of mechanical devices and robot systems for the automation of technical processes in the manufacturing industry. The automation of technical processes allows, above all, an increase in labor productivity and an increase in the quality of the manufactured products. The movement of the textile material is carried out using a vacuum device. When determining the design of a vacuum gripper, an analytical and comparative review of the characteristics of rare vacuum grippers was carried out. An analysis of adapters that can be used for technical processes of various types of textile materials, leather, accessories and other unique products was also made. The article examines wells that contain different types of vacuum ejectors with different settings. According to the proposed designs, 3D models were developed in the SolidWorks environment and a computer simulation of the flows was carried out, studying the designs and determining the flow force that creates the vacuum. From the analysis of the proposed alternatives, the maximum vacuum value of the Parajet vacuum ejector was determined.uk
dc.format.extent106 с.uk
dc.identifier.citationГапей, А. П. Дослідження та модернізація захватних пристроїв маніпулятора : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Гапей Антон Павлович. – Київ, 2024. – 106 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/64109
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectвакуумний захватuk
dc.subjectавтоматизація навантажувальних операцій технологічних машинuk
dc.subjectпароструминний ежекторuk
dc.subjectдослідження течії в ежекторахuk
dc.subjectвакуумна модельuk
dc.subjectvacuum gripperuk
dc.subjectinvestigation of the flow in ejectorsuk
dc.subjectautomation of loading processes of technical machines,uk
dc.subjectvacuum modeluk
dc.subjectsteam jet ejectoruk
dc.subject.udc621uk
dc.titleДослідження та модернізація захватних пристроїв маніпулятораuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hapei_magistr.pdf
Розмір:
6.17 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПГМ)
Магістерські роботи