Маніпулятор для завантаження високотемпературної печі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorШевченко, Олександр Віталійович
dc.contributor.authorПопов, Сімеон Олексійович
dc.date.accessioned2023-03-30T09:18:45Z
dc.date.available2023-03-30T09:18:45Z
dc.date.issued2020-06
dc.description.abstractВиконано вибір конструкції-прототипу методом парних порівнянь. Розглядалися поширені напрями конструкції машин, основне призначення яких є маніпулювання важкими, великогабаритними об’єктами, з точки зору особливостей поставленої задачі: робота в зоні періодичного впливу високих температур. Розглянуті аналоги машин обраної конструкції провідних фірм та визначені їх переваги та недоліки. Розв’язано зворотну задачу кінематики, розв’язок якої в подальшому використаний в програмі керування. Обрано основні розміри маніпулятора, виходячи з необхідних технологічних рухів та габаритів об’єкту маніпулювання. Розраховано необхідні потужності приводів. Спроектовано в САПР Inventor та виготовлено макет маніпулятора. Система керування побудована на мікроконтролерах Arduino. За допомогою радіомодулей, встановлених на маніпулятор та на пульт керування, можлива передача керуючих сигналів на відстані прямої видимості.uk
dc.description.abstractotherThe prototype design is chosen with the use of the pairwise comparison method. General approaches of machine construction based on the main purpose: heavy and large objects manipulation at periodic high temperature exposure are considered. Different machines of the chosen design manufactured by leading firms are analyzed, their advantages and disadvantages are defined. The main dimensions of the manipulator are selected basing on the manipulated object shape as well as the necessary technological movements. The inverse kinematics problem is solved; the solution is used for the control program algorithm. The required drive capacities are calculated. The manipulator prototype is designed in CAD Inventor and constructed from aluminium details in 1:8 scale. The control system is built on Arduino microcontrollers. The signal from control panel to manipulator transmission is executed by means of radiomodules; the prototype can be driven from the distance of direct visibility.uk
dc.format.extent103 с.uk
dc.identifier.citationПопов, С. О. Маніпулятор для завантаження високотемпературної печі : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Попов Сімеон Олексійович. – Київ, 2020. – 103 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54146
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectвисокотемпературна пічuk
dc.subjectСАПРuk
dc.subjectкінематикаuk
dc.subjectзворотна задача кінематикиuk
dc.subjectметод парних порівняньuk
dc.subject.udc621.865.8uk
dc.titleМаніпулятор для завантаження високотемпературної печіuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Popov_bakalavr.pdf
Розмір:
9.14 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи