Проектування тренувально-демонстраційного стрілецького модуля для бойового робота
dc.contributor.advisor | Саленко, Олександр Федорович | |
dc.contributor.author | Петренко, Дмитро Олександрович | |
dc.date.accessioned | 2023-03-27T09:39:11Z | |
dc.date.available | 2023-03-27T09:39:11Z | |
dc.date.issued | 2021-06 | |
dc.description.abstract | Об’єктом проектування дипломного проекта є тренувальнодемонстраційний стрілецький модуль для бойового робота, що призначений для спрощення процедур випробування, налаштування та демонстрації можливостей автономного бойового робота. Спроектований модуль має забезпечувати підвищену безпеку оточуючих при випробуванні робота, а також менший юридичний контроль щодо виготовлення, зберігання та експлуатації такого робота шляхом вилучення з його конструкції вузлів, які законодавчо визначаються як зброя, при цьому зберігаючи можливість метання снарядів. До складу дипломного проекту входять: загальний огляд роботів, для яких проектується вузол, огляд можливих рішень поставленої задачі, аналіз можливих компоновок та вибір прототипа, розрахунок та конструювання вузлів виробу, опис особливостей його складання та експлуатації, представлені елементи програми для обробки однієї з деталей виробу на оброблювальному центрі з ЧПК. | uk |
dc.description.abstractother | The object the diploma project is a training and demonstration shooting module for combat robot, which is designed to simplify the procedures for testing, debugging and demonstrating the capabilities of autonomous combat robot. The designed module should provide increased safety of people around when testing the robot, as well as less legal control over the manufacture, storage and operation of such a robot by removing from its structure components that are legally defined as weapons, while maintaining the ability to shoot projectiles. The diploma project includes: a general overview of robots for which the module is designed, an overview of possible solutions to the problem, analysis of possible layouts and prototype selection, calculation and design of product components, description of its assembly and operation, program elements for processing one of the product parts at the CNC machining center. | uk |
dc.format.extent | 109 с. | uk |
dc.identifier.citation | Петренко, Д. О. Проектування тренувально-демонстраційного стрілецького модуля для бойового робота : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Петренко Дмитро Олександрович. – Київ, 2021. – 109 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53988 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.subject | бойовий робот | uk |
dc.subject | unmanned ground vehicle | uk |
dc.subject | нарізна зброя | uk |
dc.subject | пневматична гвинтівка | uk |
dc.subject | pre-charged pneumatics | uk |
dc.subject | pellet gun | uk |
dc.subject.udc | 623.44 | uk |
dc.title | Проектування тренувально-демонстраційного стрілецького модуля для бойового робота | uk |
dc.type | Bachelor Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Petrenko_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 11.06 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.1 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: