Проектування тренувально-демонстраційного стрілецького модуля для бойового робота
Вантажиться...
Дата
2021-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Об’єктом проектування дипломного проекта є тренувальнодемонстраційний стрілецький модуль для бойового робота, що призначений для
спрощення процедур випробування, налаштування та демонстрації можливостей
автономного бойового робота. Спроектований модуль має забезпечувати
підвищену безпеку оточуючих при випробуванні робота, а також менший
юридичний контроль щодо виготовлення, зберігання та експлуатації такого
робота шляхом вилучення з його конструкції вузлів, які законодавчо
визначаються як зброя, при цьому зберігаючи можливість метання снарядів.
До складу дипломного проекту входять: загальний огляд роботів, для яких
проектується вузол, огляд можливих рішень поставленої задачі, аналіз можливих
компоновок та вибір прототипа, розрахунок та конструювання вузлів виробу,
опис особливостей його складання та експлуатації, представлені елементи
програми для обробки однієї з деталей виробу на оброблювальному центрі з
ЧПК.
Опис
Ключові слова
бойовий робот, unmanned ground vehicle, нарізна зброя, пневматична гвинтівка, pre-charged pneumatics, pellet gun
Бібліографічний опис
Петренко, Д. О. Проектування тренувально-демонстраційного стрілецького модуля для бойового робота : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Петренко Дмитро Олександрович. – Київ, 2021. – 109 с.