Розробка і дослідження багатопозиційних цифрових приводів промислових роботів
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
В магістерській дисертації “Розробка і дослідження багатопозиційних
цифрових приводів промислових роботів” розглянутий пневмогідравлічний
цифровий привод з об’ємними дозаторами, гідравлічний привод повороту
промислового робота.
Пневмогідравлічний багатопозиційний привод з цифровим керуванням
призначений для перетворення інформації двійкового коду в поступальне
переміщення вихідної ланки (штока).
Привод складається з поршневого цифрового двигуна ,гідравлічного
об’ємного дозатора, датчика лінійного переміщення, виконаного у вигляді
ланцюга послідовно нормально замкнених контактів, електричного
дешифратора, розрядних розподільників і трипозиційного п’яти лінійного
розподільника.
Запропонований пневмогідравлічний цифровий привод з об’ємними
дозаторами забезпечує швидкий рух і надійне гальмування вихідного штока,
при виході його в задану позицію і забезпечує заданий напрямок руху
вихідного штока при перемиканні комбінацій керуючих сигналів.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Древаль, В. В. Розробка і дослідження багатопозиційних цифрових приводів промислових роботів : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Древаль Віталій Васильович. – Київ, 2018. – 98 с.