Розробка і дослідження багатопозиційних цифрових приводів промислових роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНовік, Микола Андрійович
dc.contributor.authorДреваль, Віталій Васильович
dc.date.accessioned2018-07-10T08:00:04Z
dc.date.available2018-07-10T08:00:04Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractukВ магістерській дисертації “Розробка і дослідження багатопозиційних цифрових приводів промислових роботів” розглянутий пневмогідравлічний цифровий привод з об’ємними дозаторами, гідравлічний привод повороту промислового робота. Пневмогідравлічний багатопозиційний привод з цифровим керуванням призначений для перетворення інформації двійкового коду в поступальне переміщення вихідної ланки (штока). Привод складається з поршневого цифрового двигуна ,гідравлічного об’ємного дозатора, датчика лінійного переміщення, виконаного у вигляді ланцюга послідовно нормально замкнених контактів, електричного дешифратора, розрядних розподільників і трипозиційного п’яти лінійного розподільника. Запропонований пневмогідравлічний цифровий привод з об’ємними дозаторами забезпечує швидкий рух і надійне гальмування вихідного штока, при виході його в задану позицію і забезпечує заданий напрямок руху вихідного штока при перемиканні комбінацій керуючих сигналів.uk
dc.format.page98 c.uk
dc.identifier.citationДреваль, В. В. Розробка і дослідження багатопозиційних цифрових приводів промислових роботів : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Древаль Віталій Васильович. – Київ, 2018. – 98 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/23847
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.titleРозробка і дослідження багатопозиційних цифрових приводів промислових роботівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Dreval_magistr.pdf
Розмір:
3.29 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КВМ)
Магістерські роботи