Енергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингу
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Розроблено енергоефективну автономну безпілотну систему для відбору проб води. В системі інтегровано алгоритми оптимізації траєкторії та автономну навігацію для здійснення точного та екологічно чистого збору проб води.
За допомогою MATLAB виконане моделювання дрона за різних умов довкілля. Завдяки оптимізованим маршрутам польоту та збільшенню точності навігації (до ± 0,2 м) зменшено споживання енергії до 28%. Система є перспективним рішенням для автономного моніторингу довкілля, з можливістю застосування у важкодоступних місцях, або, коли необхідна мінімальна участь людини. Подальша робота має зосереджуватися на створенні дослідного зразка та польових випробуваннях.
Опис
Ключові слова
інформаційна система, БПЛА, дрон, октокоптер, відбір проб води, моніторинг довкілля, оптимізація траєкторії, MATLAB, автономна навігація, уникнення перешкод, енергоефективне керування
Бібліографічний опис
Писаренко, А. В. Енергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингу / А. В. Писаренко, О. І. Ролік // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 1 (46). – С. 267-282. – Бібліогр.: 8 назв.