Енергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПисаренко, А. В.
dc.contributor.authorРолік, О. І.
dc.date.accessioned2025-05-27T12:08:43Z
dc.date.available2025-05-27T12:08:43Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractРозроблено енергоефективну автономну безпілотну систему для відбору проб води. В системі інтегровано алгоритми оптимізації траєкторії та автономну навігацію для здійснення точного та екологічно чистого збору проб води. За допомогою MATLAB виконане моделювання дрона за різних умов довкілля. Завдяки оптимізованим маршрутам польоту та збільшенню точності навігації (до ± 0,2 м) зменшено споживання енергії до 28%. Система є перспективним рішенням для автономного моніторингу довкілля, з можливістю застосування у важкодоступних місцях, або, коли необхідна мінімальна участь людини. Подальша робота має зосереджуватися на створенні дослідного зразка та польових випробуваннях.
dc.format.pagerangeС. 267-282
dc.identifier.citationПисаренко, А. В. Енергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингу / А. В. Писаренко, О. І. Ролік // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 1 (46). – С. 267-282. – Бібліогр.: 8 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.46.2025.323886
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/73965
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, № 1 (46), 2025
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.uk
dc.subjectінформаційна система
dc.subjectБПЛА
dc.subjectдрон
dc.subjectоктокоптер
dc.subjectвідбір проб води
dc.subjectмоніторинг довкілля
dc.subjectоптимізація траєкторії
dc.subjectMATLAB
dc.subjectавтономна навігація
dc.subjectуникнення перешкод
dc.subjectенергоефективне керування
dc.subject.udc004.9, 629.78, 504.4
dc.titleЕнергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингу
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
267-282.pdf
Розмір:
6.12 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 1 (46)