Інтелектуальна система автоматичного управління мікросупутником
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерьска дисертація на тему: «Інтелектуальна система
автоматичного управління мікросупутником» містить: 94 сторінки, 30
таблиць, 27 рисунків та 48 джерел.
Об’єкт дослідження: інтелектуальна система автоматичного управління,
призначена для кутової орієнтації мікросупутника в орбітральній системі
координат.
Предмет дослідження: інтелектуальна система автоматичного управління
мікросупутника.
Мета роботи: розробка стійкої інтелектуальної системи автоматичного
управління мікросупутником.
Результати роботи та їх новизна:
1. Розглянуто загальну структуру і принцип функціонування
мікросупутника у штатному режимі з наведеним приладовим складом.
2. Розроблено лінійно-квадратичний регулятор, який використовує
лінеаризовану модель з вектором стану з кватерніонів і кутової
швидкості об'єкту.
3. Встановлено, що для збурюючих моментів регулятор має високі
показники якості управління, однак лінеаризована модель вимагає
грубе початкове позиціонування в межах 8,32 для дальшої точності не
менше 0,01 . Теоретичні розрахунки підтверджені симуляцією
системи в середовищі MATLAB.
Рекомендації щодо використання результатів роботи:
Розроблено математичне і програмне забезпечення, що дозволяє
підбирати параметри системи управління методом чисельного моделювання,
що може використовуватися для багатьох важливих завдань, які включають
дистанційне зондування поверхні Землі, дослідження іоносфери, екологічний
моніторинг та прогнозування землетрусів тощо.
Опис
Ключові слова
інтелектуальна система управління, мікросупутник, система орієнтації та стабілізації, лінійно-квадратичний регулятор, збурюючий момент, кватерніони, intelligent control system, microsatellite, orientation and stabilization system, linear-quadratic regulator, perturbation moment, quaternions
Бібліографічний опис
Клочко, О. С. Інтелектуальна система автоматичного управління мікросупутником : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Клочко Олександр Сергійович. – Київ, 2022. – 95 с.