Інтелектуальна система автоматичного управління мікросупутником

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБезвесільна, Олена Миколаївна
dc.contributor.authorКлочко, Олександр Сергійович
dc.date.accessioned2023-01-11T10:26:50Z
dc.date.available2023-01-11T10:26:50Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractenMaster’s dissertation on the topic: «Intelligent system of automatic microsatellite control» contains: 94 pages, 30 tables, 27 figures and 48 sources. Object of research: The intelligent system of automatic control is designed for the angular orientation of the microsatellite in the orbital coordinate system. Subject of research: Intelligent system of automatic control of microsatellite. Purpose: development of a sustainable intelligent system of automatic control of microsatellite. Results and their novelty: 1. The general structure and principle of functioning of the microsatellite in standard mode with the instrument set are considered. 2. The linear-quadratic controller has been developed that uses a linearized model with a state vector of quatrains and the object's angular velocity. 3. That is found that the controller has high control quality indicators for the perturbing moments, but the linearized model requires a rough initial positioning within 8,32 for further accuracy of at least 0,01 . Theoretical calculations are confirmed by system simulation in the MATLAB environment. Recommendations regarding the use of work results: Mathematical and software has been developed, allowing to select parameters of the control system by numerical modelling, which can be used for many important tasks, including remote sensing of the Earth’s surface, ionospheric research, Environmental monitoring and earthquake forecasting, etc.uk
dc.description.abstractukМагістерьска дисертація на тему: «Інтелектуальна система автоматичного управління мікросупутником» містить: 94 сторінки, 30 таблиць, 27 рисунків та 48 джерел. Об’єкт дослідження: інтелектуальна система автоматичного управління, призначена для кутової орієнтації мікросупутника в орбітральній системі координат. Предмет дослідження: інтелектуальна система автоматичного управління мікросупутника. Мета роботи: розробка стійкої інтелектуальної системи автоматичного управління мікросупутником. Результати роботи та їх новизна: 1. Розглянуто загальну структуру і принцип функціонування мікросупутника у штатному режимі з наведеним приладовим складом. 2. Розроблено лінійно-квадратичний регулятор, який використовує лінеаризовану модель з вектором стану з кватерніонів і кутової швидкості об'єкту. 3. Встановлено, що для збурюючих моментів регулятор має високі показники якості управління, однак лінеаризована модель вимагає грубе початкове позиціонування в межах 8,32 для дальшої точності не менше 0,01 . Теоретичні розрахунки підтверджені симуляцією системи в середовищі MATLAB. Рекомендації щодо використання результатів роботи: Розроблено математичне і програмне забезпечення, що дозволяє підбирати параметри системи управління методом чисельного моделювання, що може використовуватися для багатьох важливих завдань, які включають дистанційне зондування поверхні Землі, дослідження іоносфери, екологічний моніторинг та прогнозування землетрусів тощо.uk
dc.format.page95 с.uk
dc.identifier.citationКлочко, О. С. Інтелектуальна система автоматичного управління мікросупутником : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Клочко Олександр Сергійович. – Київ, 2022. – 95 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/51791
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectінтелектуальна система управлінняuk
dc.subjectмікросупутникuk
dc.subjectсистема орієнтації та стабілізаціїuk
dc.subjectлінійно-квадратичний регуляторuk
dc.subjectзбурюючий моментuk
dc.subjectкватерніониuk
dc.subjectintelligent control systemuk
dc.subjectmicrosatelliteuk
dc.subjectorientation and stabilization systemuk
dc.subjectlinear-quadratic regulatoruk
dc.subjectperturbation momentuk
dc.subjectquaternionsuk
dc.subject.udc621.317uk
dc.titleІнтелектуальна система автоматичного управління мікросупутникомuk
dc.title.alternativeIntelligent system of automatic microsatellite controluk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Klochko_magistr.pdf
Розмір:
2.11 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АСНК)
Магістерські роботи