Розробка віброакустичної системи робота-маніпулятора для моніторингу його стану та ідентифікації об’єктів
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Обсяг пояснювальної записки становить 60 сторінок, включає 5 розділів ,
28 ілюстрацій, 4 додатка (у першому наведено технічне завдання, у другому публікації по темі дисертації) та 22 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань.
Об’єкт дослідження — три-ланковий надлегкий маніпулятор з робочою
зоною 8 метрів.
Предмет дослідження — ідентифікація типу та стану об’єкту на основі
аналізу їх частотного спектру.
Мета роботи — Розробка віброакустичної системи робота-маніпулятора
для моніторингу його стану та ідентифікації об’єктів.
Метод дослідження — робота з науково-технічною літературою ,
створення математичної моделі робота-маніпулятора та дослідження ПФМ-1.
Розглянуто вже існуючі методи ідентифікації об’єктів та діагностики
механізму, основний принцип роботи віброакустичної системи , запропоновано методику ідентифікації об’єктів за спектрами огинаючої.
За темою магістерської дисертації опубліковано тези в рамках студентського наукового семінару «Інновації молоді в машинобудуванні 2024» під назвою «Використання віброакустичної системи моніторингу у надлегкому маніпуляторі роботизованих механізмів для розмінування місцевості»
Опис
Ключові слова
Розробка віброакустичної системи робота-маніпулятора для моніторингу його стану та ідентифікації об’єктів, vibration, vibrodiagnostics, vibroacoustic system, noise, filters for spectra, spectra, spectral analysis
Бібліографічний опис
Семенчук, Н. В. Розробка віброакустичної системи робота-маніпулятора для моніторингу його стану та ідентифікації об’єктів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Семенчук Нікіта Володимирович. - Київ, 2024. - 82 с.