Розробка віброакустичної системи робота-маніпулятора для моніторингу його стану та ідентифікації об’єктів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПетришин, Андрій Ігорович
dc.contributor.authorСеменчук, Нікіта Володимирович
dc.date.accessioned2025-04-16T12:12:06Z
dc.date.available2025-04-16T12:12:06Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractОбсяг пояснювальної записки становить 60 сторінок, включає 5 розділів , 28 ілюстрацій, 4 додатка (у першому наведено технічне завдання, у другому публікації по темі дисертації) та 22 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Об’єкт дослідження — три-ланковий надлегкий маніпулятор з робочою зоною 8 метрів. Предмет дослідження — ідентифікація типу та стану об’єкту на основі аналізу їх частотного спектру. Мета роботи — Розробка віброакустичної системи робота-маніпулятора для моніторингу його стану та ідентифікації об’єктів. Метод дослідження — робота з науково-технічною літературою , створення математичної моделі робота-маніпулятора та дослідження ПФМ-1. Розглянуто вже існуючі методи ідентифікації об’єктів та діагностики механізму, основний принцип роботи віброакустичної системи , запропоновано методику ідентифікації об’єктів за спектрами огинаючої. За темою магістерської дисертації опубліковано тези в рамках студентського наукового семінару «Інновації молоді в машинобудуванні 2024» під назвою «Використання віброакустичної системи моніторингу у надлегкому маніпуляторі роботизованих механізмів для розмінування місцевості»
dc.description.abstractotherThe volume of the explanatory note is 60 pages, includes 5 sections, 28 illustrations, 4 appendices (the first contains the terms of reference, the second publications on the topic of the thesis) and 22 bibliographic references. The object of study is a three-link ultralight manipulator with a working area of 8 metres. Subject of research - identification of the type and condition of the object based on the analysis of their frequency spectrum. Purpose - to develop a vibroacoustic system for a robot manipulator to monitor its condition and identify objects. Research method - work with scientific and technical literature, creation of a mathematical model of the robot-manipulator and study of PFM-1. The existing methods of object identification and mechanism diagnostics, the basic principle of the vibroacoustic system, and the method of object identification by envelope spectra are considered. On the topic of the master's thesis, the theses were published within the framework of the student scientific seminar “Innovations of Youth in Mechanical Engineering 2024” under the title “Use of a vibroacoustic monitoring system in an ultralight manipulator of robotic mechanisms for demining”
dc.format.extent82 с.
dc.identifier.citationСеменчук, Н. В. Розробка віброакустичної системи робота-маніпулятора для моніторингу його стану та ідентифікації об’єктів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Семенчук Нікіта Володимирович. - Київ, 2024. - 82 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/73397
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectРозробка віброакустичної системи робота-маніпулятора для моніторингу його стану та ідентифікації об’єктів
dc.subjectvibration
dc.subjectvibrodiagnostics
dc.subjectvibroacoustic system
dc.subjectnoise
dc.subjectfilters for spectra
dc.subjectspectra
dc.subjectspectral analysis
dc.titleРозробка віброакустичної системи робота-маніпулятора для моніторингу його стану та ідентифікації об’єктів
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Semenchuk_magistr.pdf
Розмір:
5.08 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи