Автоматизована мобільна платформа для транспортування малогабаритних вантажів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorУзунов, Олександр Васильович
dc.contributor.authorЛавренчук, Ганна Василівна
dc.date.accessioned2024-02-19T09:38:06Z
dc.date.available2024-02-19T09:38:06Z
dc.date.issued2024-01
dc.description.abstractМагістерська дисертація на тему: «Автоматизована мобільна платформа для транспортування малогабаритних вантажів», складається із 5-ти розділів, обсяг пояснювальної записки складає 103 сторінки основного тексту, включає в собі 48 рисунків, 28 таблиць та 7 плакатів графічного матеріалу. Метою роботи є вирішення проблеми стабілізації автоматизованої платформи з вантажем за умови його відхилення від осі рівноваги системи на певну відстань. Вирішення цієї проблеми дозволяє створити одновісний автоматизований транспорт для перевезення малогабаритних вантажів, що не має аналогів на ринку логістики. Впровадження такого типу платформи дозволяє автоматизувати склади та інші підприємства, що мають в наявності власні складські приміщення. Щоб досягти поставленої мети в роботі було поставлено наступні задачі: - Провести силовий та геометричний розрахунки параметрів системи; - Змоделювати процес повороту платформи та процес роботи приводу стабілізації платформи в середовищі програми «MATLAB Simulink» та на основі моделей проаналізувати ці процеси; - Створити загальну модель процесу стабілізації платформи та провести аналіз характеру поведінки параметрів системи; - На основі проведених досліджень провести підсумки роботи. В першому розділі даної дисертації було проведено огляд існуючих автоматизованих платформ, та вибір приладу, як основу створення досліджуваної платформи. А також сформульовано основні задачі, які необхідно вирішити. В другому розділі виконали основну частину завдання, а саме створили всі необхідні розрахунки, змоделювали математичні моделі та на основі їх дослідження провели аналіз роботи системи стабілізації. Об’єктом дослідження є процеси, що виникають при повороті одновісної платформи під дією сил на вантаж, що зміщений від осі рівноваги системи. Предметом дослідження є залежність кута повороту платформи та часу на компенсацію відхилення при різних масах та початкових відхиленнях вантажу. Наукова новизна досліджуваного та проектованого об'єкту полягає в створені унікальної, одновісної, автоматизованої платформи з невеликими габаритними розмірами, така, що зможе переміщувати невеликий товар у важкодоступних місцях для великогабаритної автоматизованої техніки, одночасно з цим розвантажити людський ресурс, який можна спрямувати на інші, важливіші роботи. Публікації. За темою магістерської дисертації було опубліковано 1 працю, а саме тезу на тему «МОДЕЛЮВАННЯ ДІЇ НЕЗБАЛАНСОВАНОЇ ОДНОВІСНОЇ ПЛАТФОРМИ» Ганна Лавренчук, Олександр Узунов Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»
dc.description.abstractotherThe master's thesis on "Automated mobile platform for transportation of small-sized cargo" consists of 5 chapters, the volume of the explanatory note is 103 pages of the main text, includes 48 figures, 28 tables and 7 posters of graphic material. The aim of this work is to solve the problem of stabilizing an automated platform with a load when it deviates from the system's balance axis by a certain distance. The solution to this problem allows us to create a single-axle automated transport for the transportation of small-sized cargo, which has no analogues in the logistics market. The introduction of this type of platform allows for the automation of warehouses and other enterprises that have their own storage facilities. To achieve this goal, the following tasks were set in the work: - To carry out force and geometric calculations of the system parameters; - To model the process of platform rotation and the process of platform stabilization drive operation in the MATLAB Simulink program environment and analyze these processes based on the models; - Create a general model of the platform stabilization process and analyze the behavior of the system parameters; - Based on the research, summarize the results of the work. In the first chapter of this thesis, an overview of existing automated platforms was conducted, and the choice of the device as the basis for the creation of the platform under study was made. It also formulated the main tasks to be solved. In the second chapter, the main part of the task was performed, namely, all the necessary calculations were created, mathematical models were modeled, and based on their study, the stabilization system was analyzed. The object of study is the processes that occur during the rotation of a uniaxial platform under the action of forces on a load that is displaced from the system's equilibrium axis. The subject of the study is the dependence of the platform rotation angle and the time to compensate for the deviation at different masses and initial load deviations. The scientific novelty of the researched and designed object is the creation of a unique, uniaxial, automated platform with small dimensions, such that it can move small goods in places that are difficult to access for large automated equipment, while at the same time relieving human resources that can be directed to other, more important work. Publications. On the topic of the master's thesis, 1 work was published, namely the thesis on "Modeling the action of an unbalanced single-axis platform" Hanna Lavrenchuk, Oleksandr Uzunov National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
dc.format.extent113 с.
dc.identifier.citationЛавренчук, А. В. Автоматизована мобільна платформа для транспортування малогабаритних вантажів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Лавренчук Анна Вікторівна . – Київ, 2024. – 113 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/64673
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectодновісна автоматизована платформа
dc.subjectстабілізація платформи
dc.subjectмалогабаритний вантаж
dc.subjectuniaxial automated platform
dc.subjectplatform stabilization
dc.subjectsmallsized cargo
dc.titleАвтоматизована мобільна платформа для транспортування малогабаритних вантажів
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Lavrenchuk_magistr.pdf
Розмір:
4.27 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПГМ)
Магістерські роботи