Метод усереднення в задачах оптимального керування імпульсними системами
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Магістерська дисертація виконана на 64 сторінках.
Актуальність цієї дисертаційної роботи полягає у вивченні задач оптимального керування із застосуванням методу усереднення, а саме запропоновано більш просту та наглядну процедуру усереднення, при цьому множина допустимих керувань початкової та усередненої задач співпадають.
Мета дослідження – встановлення умов близькості розв’язків точних та відповідних усереднених імпульсних систем в стандартний за Боголюбовим формі.
Об’єкт дослідження – керовані системи диференціальних рівнянь з імпульсною дією.
Предмет дослідження – застосування методу усереднення до задач оптимального керування імпульсними системами.
Методи дослідження – в роботі використовуються методи теорії диференціальних рівнянь, теорії оптимального керування та теорія усереднення.
Наукова новизна – в роботі вперше отримано наступні результати
1) доведено твердження про близькість розв’язків точних та відповідних усереднених систем диференціальних рівнянь з імпульсною дією;
2) знайдено умови, при яких оптимальне керування усередненої задачі є η-оптимальним для точної задачі у нелінійному випадку.
Практичне значення отриманих результатів полягає в можливості їх застосування до розв’язання задач оптимального керування реальними процесами.
Опис
Ключові слова
оптимальне керування, імпульсні системи, метод усереднення, optimal control, impulse systems, averaging method, оптимальное управление, импульсные системы, метод усреднения
Бібліографічний опис
Денисова, Ю. В. Метод усереднення в задачах оптимального керування імпульсними системами : магістерська дис. : 111 Математика / Денисова Юлія Володимирівна. – Київ, 2018. – 64 с.