Транспортуючі пневмоприводи маніпуляторів з вакуумними захоплюючими пристроями
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
У магістерській дисертації розглянуто дослідження швидкодії транспортних пневмоприводів з вакуумними захватами, методи їх гальмування та побудова схемних рішень управління для підвищення їх продуктивності;
У розділі 1 було проведено аналіз сучасних систем пневматичних приводів з вакуумними захоплюючими пристроями та принцип їх роботи, розглянуто класифікацію пневматичних захоплюючих пристроїв. Проаналізувавши існуючі варіанти конструкцій, було з’ясовано, що за функціональним можливостям створення переміщень робочих елементів захватні механізми діляться на три групи. Найбільше уваги приділялось вакуумним захоплюючим пристроям.
У розділі 2 вивчався вплив параметрів приводу на час руху поршня, та його динаміку. Була складена програма розрахунку перехідного процесу в пневмоприводі та було досліджено вплив параметрів привода на регулювання швидкості. Досліджені транспортуючі пневмоприводи з гальмовими пристроями.
У розділі 3 розгянуто вакуумні захватні пристрої промислових маніпуляторів і обладнання, проведено розрахунок та вибір вакуумних захватних пристроїв та знайдено шляхи розширення їх функціональних можливостей.
У розділі 4 було розроблено стартап – проект для визначеня сновних перспектив впровадження таких систем на ринок та потенційних напрямків його застосування.
У розділі 5 проаналізовано шкідливі і небезпечні фактори та визначено відповідні заходи безпеки.
Дипломний проект містить пояснювальну записку обсягом 86 сторінок та 6 аркушів графічної частини.
Опис
Ключові слова
вакуумний захват, захоплюючий пристрій, швидкодія, гальмування, пневматичний привод, гальмівний пристрій, перехідний процес, лінійний модуль, vacuum capture, capture device, speed, braking, pneumatic actuator, brake device, вакуумный захват, захватывающее устройство, быстродействие, торможения, пневматический привод, тормозное устройство, переходный процесс, линейный модуль
Бібліографічний опис
Агаєв, І. А. Транспортуючі пневмоприводи маніпуляторів з вакуумними захоплюючими пристроями : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Агаєв Ігор Анатолійович. – Київ, 2018. – 90 с.