Транспортуючі пневмоприводи маніпуляторів з вакуумними захоплюючими пристроями
dc.contributor.advisor | Носко, Сергій Вікторович | |
dc.contributor.author | Агаєв, Ігор Анатолійович | |
dc.date.accessioned | 2018-05-24T12:47:55Z | |
dc.date.available | 2018-05-24T12:47:55Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.description.abstracten | In the master's dissertation the research of speed of transport pneumatic drives with vacuum grips, methods of their braking and construction of circuit control decisions for increase of their productivity are considered; In section 1 an analysis of modern systems of pneumatic actuators with vacuum exciting devices was carried out and the principle of their operation, the classification of pneumatic exciting devices was considered. Having analyzed the existing variants of structures, it was found that the functional capabilities of the creation of displacements of working elements gripping mechanisms are divided into three groups. Most attention was paid to vacuum-absorbing devices. In Section 2 the influence of the drive parameters on the time of the piston movement, and its dynamics was studied. A program for calculating the transient process in a pneumatic actuator was compiled and the influence of drive parameters on speed regulation was investigated. Transportable pneumatic drives with brake devices were investigated. In Section 3, vacuum gripping devices of industrial manipulators and equipment are pulled out, the calculation and selection of vacuum grip devices are performed and ways of expanding their functionality are found. In Section 4, a startup project was developed to identify future perspectives for introducing such systems into the market and potential areas for its application. Section 5 analyzes harmful and hazardous factors and identifies the appropriate security measures. The diploma project contains an explanatory note in the volume of 86 pages and 6 pages of the graphic part. | uk |
dc.description.abstractru | В магистерской диссертации рассмотрены исследования быстродействия транспортных пневмоприводов с вакуумными захватами, методы их торможения и построение схемных решений управления для повышения их производительности; В разделе 1 был проведен анализ современных систем пневматических приводов с вакуумными захватывающими устройствами и принцип их работы, рассмотрена классификация пневматических захватывающих устройств. Проанализировав существующие варианты конструкций, было выяснено, что за функциональным возможностям создания перемещений рабочих элементов захватные механизмы делятся на три группы. Больше всего внимания уделялось вакуумным захватывающим устройствам. В разделе 2 изучалось влияние параметров привода на время движения поршня, и его динамику. Была составлена программа расчета переходного процесса в пневмоприводе и было исследовано влияние параметров привода на регулирование скорости. Исследованы транспортирующие пневмоприводы с тормозными устройствами. В разделе 3 рассмотрены вакуумные захватные устройства промышленных манипуляторов и оборудования, проведен расчет и выбор вакуумных захватных устройств, найдены пути расширения их функциональных возможностей. В разделе 4 был разработан стартап-проект для определения основных перспектив внедрения таких систем на рынок и потенциальных направлений его применения. В разделе 5 проанализированы вредные и опасные факторы и определены соответствующие меры безопасности. Дипломный проект содержит пояснительную записку объемом 86 страниц и 6 листов графической части. | uk |
dc.description.abstractuk | У магістерській дисертації розглянуто дослідження швидкодії транспортних пневмоприводів з вакуумними захватами, методи їх гальмування та побудова схемних рішень управління для підвищення їх продуктивності; У розділі 1 було проведено аналіз сучасних систем пневматичних приводів з вакуумними захоплюючими пристроями та принцип їх роботи, розглянуто класифікацію пневматичних захоплюючих пристроїв. Проаналізувавши існуючі варіанти конструкцій, було з’ясовано, що за функціональним можливостям створення переміщень робочих елементів захватні механізми діляться на три групи. Найбільше уваги приділялось вакуумним захоплюючим пристроям. У розділі 2 вивчався вплив параметрів приводу на час руху поршня, та його динаміку. Була складена програма розрахунку перехідного процесу в пневмоприводі та було досліджено вплив параметрів привода на регулювання швидкості. Досліджені транспортуючі пневмоприводи з гальмовими пристроями. У розділі 3 розгянуто вакуумні захватні пристрої промислових маніпуляторів і обладнання, проведено розрахунок та вибір вакуумних захватних пристроїв та знайдено шляхи розширення їх функціональних можливостей. У розділі 4 було розроблено стартап – проект для визначеня сновних перспектив впровадження таких систем на ринок та потенційних напрямків його застосування. У розділі 5 проаналізовано шкідливі і небезпечні фактори та визначено відповідні заходи безпеки. Дипломний проект містить пояснювальну записку обсягом 86 сторінок та 6 аркушів графічної частини. | uk |
dc.format.page | 90 с. | uk |
dc.identifier.citation | Агаєв, І. А. Транспортуючі пневмоприводи маніпуляторів з вакуумними захоплюючими пристроями : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Агаєв Ігор Анатолійович. – Київ, 2018. – 90 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23052 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.subject | вакуумний захват | uk |
dc.subject | захоплюючий пристрій | uk |
dc.subject | швидкодія | uk |
dc.subject | гальмування | uk |
dc.subject | пневматичний привод | uk |
dc.subject | гальмівний пристрій | uk |
dc.subject | перехідний процес | uk |
dc.subject | лінійний модуль | uk |
dc.subject | vacuum capture | uk |
dc.subject | capture device | uk |
dc.subject | speed | uk |
dc.subject | braking | uk |
dc.subject | pneumatic actuator | uk |
dc.subject | brake device | uk |
dc.subject | вакуумный захват | uk |
dc.subject | захватывающее устройство | uk |
dc.subject | быстродействие | uk |
dc.subject | торможения | uk |
dc.subject | пневматический привод | uk |
dc.subject | тормозное устройство | uk |
dc.subject | переходный процесс | uk |
dc.subject | линейный модуль | uk |
dc.title | Транспортуючі пневмоприводи маніпуляторів з вакуумними захоплюючими пристроями | uk |
dc.type | Master Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Agaiev_magistr.pdf
- Розмір:
- 2.06 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 7.74 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: