Алгоритми прогнозованого наведення антенної системи наземної станції
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота містить пояснювальну записку обсягом 94 сторінок, включаючи 11 ілюстрацій, 6 таблиць, 1 додаток та перелік джерел посилання з 24 найменувань. Метою роботи є розробка алгоритму прогнозованого наведення антенної системи наземної станції з використанням параметрів радіоканалу SNR та RSSI. У роботі розглянуто принципи автоматичного супроводження рухомих радіовипромінюючих об’єктів, обґрунтовано використання розширеного фільтра Калмана з моделлю руху Сінгера та запропоновано адаптацію коваріації шуму вимірювань залежно від якості прийнятого сигналу. Для підвищення стійкості оцінювання використано два радіоканали: 5,8 ГГц та 868 МГц. Імітаційну модель реалізовано мовою Python у середовищі Visual Studio Code. Модель містить генератор траєкторій, модель радіоканалу, двовісний привід Pan-Tilt, розширений фільтр Калмана та графічний інтерфейс для проведення серії експериментів. За результатами моделювання перевірено точність наведення, стійкість алгоритму при погіршенні сигналу та здатність системи короткочасно працювати у режимі прогнозу.
Опис
Ключові слова
антена, модель сінгера, наземна станція, прогнозоване наведення, фільтр калмана, antenna, ground station, kalman filter, pan-tilt, predictive pointing, python, rssi, singer model, snr
Бібліографічний опис
Староста, Є. О. Алгоритми прогнозованого наведення антенної системи наземної станції : дипломна робота … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Староста Євгеній Олегович. – Київ, 2026. – 93 с.