Алгоритми прогнозованого наведення антенної системи наземної станції

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтешенко, Владлен Дмитрович
dc.contributor.authorСтароста, Євгеній Олегович
dc.date.accessioned2026-09-16T09:49:04Z
dc.date.available2026-09-16T09:49:04Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractДипломна робота містить пояснювальну записку обсягом 94 сторінок, включаючи 11 ілюстрацій, 6 таблиць, 1 додаток та перелік джерел посилання з 24 найменувань. Метою роботи є розробка алгоритму прогнозованого наведення антенної системи наземної станції з використанням параметрів радіоканалу SNR та RSSI. У роботі розглянуто принципи автоматичного супроводження рухомих радіовипромінюючих об’єктів, обґрунтовано використання розширеного фільтра Калмана з моделлю руху Сінгера та запропоновано адаптацію коваріації шуму вимірювань залежно від якості прийнятого сигналу. Для підвищення стійкості оцінювання використано два радіоканали: 5,8 ГГц та 868 МГц. Імітаційну модель реалізовано мовою Python у середовищі Visual Studio Code. Модель містить генератор траєкторій, модель радіоканалу, двовісний привід Pan-Tilt, розширений фільтр Калмана та графічний інтерфейс для проведення серії експериментів. За результатами моделювання перевірено точність наведення, стійкість алгоритму при погіршенні сигналу та здатність системи короткочасно працювати у режимі прогнозу.
dc.description.abstractotherThe bachelor’s thesis contains a 94-page explanatory note, including 11 figures, 6 tables, 1 appendices, and a list of 24 references. The aim of the work is to develop a predictive pointing algorithm for a ground- station antenna system with the use of the radio-channel parameters SNR and RSSI. The thesis considers the principles of automatic tracking of moving radio-emitting objects, justifies the use of an Extended Kalman Filter with the Singer motion model, and proposes an adaptive measurement-noise covariance scheme depending on the quality of the received signal. Two radio channels, 5.8 GHz and 868 MHz, are used to improve the robustness of the state estimation. The simulation model was implemented in Python in the Visual Studio Code environment. The model includes a trajectory generator, a radio-channel model, a two-axis Pan-Tilt drive, an Extended Kalman Filter, and a graphical interface for running a series of experiments. Based on the simulation results, the pointing accuracy, algorithm stability under signal degradation, and the ability of the system to operate for a short time in predictive mode were evaluated.
dc.format.extent93 c.
dc.identifier.citationСтароста, Є. О. Алгоритми прогнозованого наведення антенної системи наземної станції : дипломна робота … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Староста Євгеній Олегович. – Київ, 2026. – 93 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/83131
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectантена
dc.subjectмодель сінгера
dc.subjectназемна станція
dc.subjectпрогнозоване наведення
dc.subjectфільтр калмана
dc.subjectantenna
dc.subjectground station
dc.subjectkalman filter
dc.subjectpan-tilt
dc.subjectpredictive pointing
dc.subjectpython
dc.subjectrssi
dc.subjectsinger model
dc.subjectsnr
dc.titleАлгоритми прогнозованого наведення антенної системи наземної станції
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Starosta_bakalavr.pdf
Розмір:
2.48 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (РЕ)
Бакалаврські роботи