Система детекції дронів за відеосигналом
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт за обсягом складає 151 сторінки та 61 рисунків. Було використано 31 літературних джерел. Метою проєкту є розробка універсальної, масштабованої системи детекції дронів за відеосигналом. Предметом дослідження є апаратно-програмна система виявлення безпілотних літальних апаратів (дронів) на основі аналізу радіочастотного відеосигналу з використанням мікроконтролера ESP32. Об'єкт дослідження є процес виявлення безпілотних літальних апаратів за характеристиками їх відеосигналів у радіочастотному діапазоні. Новизна даного дослідження полягає в розробці компактної та енергоефективної системи детекції дронів на базі мікроконтролера ESP32, яка: 1. Використовує аналоговий аналіз відеосигналу (покадрові та побудові переходи) для підвищення точності виявлення порівняно з традиційними RSSI-методами. 2. Забезпечує раннє попередження про наближення дрона завдяки фіксації побудових переходів до появи стабільного сигналу. 3. Реалізує автономну роботу з можливістю фільтрації непотрібних сигналів (наприклад, від PEEOB) та налаштування чутливості за допомогою інтуїтивного інтерфейсу на OLED-дисплеї. 4. Включає адаптивні технології (наприклад, динамічний вибір частотного діапазону 870-2200 МГц або 4850-6100 МГц) для покращення результативності в умовах радіоперешкод. Це відрізняє систему від існуючих рішень, орієнтованих на простіший аналіз RSSI або дороге обладнання для радіомоніторингу.
Опис
Ключові слова
детекція дронів, відеосигнал, радіочастотний аналіз, ESP32, аналоговий приймач, побудовий перехід, автономна система, частотний діапазон, 870-2200 МГц, 4850-6100 МГц, drone detection, video signal, RF analysis, analog receiver, line synchronization pulse, autonomous system, frequency range, 870-2200 MHz
Бібліографічний опис
Латюк, І. С. Система детекції дронів за відеосигналом : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Латюк Іван Сергійович. – Київ, 2025. – 152 c.