Система детекції дронів за відеосигналом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛащевська, Наталія Олександрівна
dc.contributor.authorЛатюк, Іван Сергійович
dc.date.accessioned2025-07-14T14:11:48Z
dc.date.available2025-07-14T14:11:48Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДипломний проєкт за обсягом складає 151 сторінки та 61 рисунків. Було використано 31 літературних джерел. Метою проєкту є розробка універсальної, масштабованої системи детекції дронів за відеосигналом. Предметом дослідження є апаратно-програмна система виявлення безпілотних літальних апаратів (дронів) на основі аналізу радіочастотного відеосигналу з використанням мікроконтролера ESP32. Об'єкт дослідження є процес виявлення безпілотних літальних апаратів за характеристиками їх відеосигналів у радіочастотному діапазоні. Новизна даного дослідження полягає в розробці компактної та енергоефективної системи детекції дронів на базі мікроконтролера ESP32, яка: 1. Використовує аналоговий аналіз відеосигналу (покадрові та побудові переходи) для підвищення точності виявлення порівняно з традиційними RSSI-методами. 2. Забезпечує раннє попередження про наближення дрона завдяки фіксації побудових переходів до появи стабільного сигналу. 3. Реалізує автономну роботу з можливістю фільтрації непотрібних сигналів (наприклад, від PEEOB) та налаштування чутливості за допомогою інтуїтивного інтерфейсу на OLED-дисплеї. 4. Включає адаптивні технології (наприклад, динамічний вибір частотного діапазону 870-2200 МГц або 4850-6100 МГц) для покращення результативності в умовах радіоперешкод. Це відрізняє систему від існуючих рішень, орієнтованих на простіший аналіз RSSI або дороге обладнання для радіомоніторингу.
dc.description.abstractotherThe graduation project consists of 123 pages and 46 figures. 31 literary sources were used. The objective of the project is the development of a universal, scalable system for drone detection via video signal. The subject of the research is a hardware-software system for detecting unmanned aerial vehicles (UAVs) based on the analysis of radiofrequency video signals using the ESP32 microcontroller. The object of the research is the process of detecting UAVs by the characteristics of their video signals in the radio frequency range. The novelty of this research lies in the development of a compact and energy-efficient drone detection system based on the ESP32 microcontroller, which: 1. Uses analog video signal analysis (frame and line synchronization pulses) to improve detection accuracy compared to traditional RSSI methods. 2. Provides early warning of drone approach by detecting line synchronization pulses before a stable signal appears. 3. Implements autonomous operation with the ability to filter out unwanted signals (e.g., from PEEOB) and adjust sensitivity via an intuitive OLED display interface. 4. Incorporates adaptive technologies (e.g., dynamic frequency selection in the 870-2200 MHz or 4850-6100 MHz ranges) to enhance performance in environments with radio interference. This distinguishes the system from existing solutions focused on simpler RSSI analysis or expensive radio monitoring equipment.
dc.format.extent152 c.
dc.identifier.citationЛатюк, І. С. Система детекції дронів за відеосигналом : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Латюк Іван Сергійович. – Київ, 2025. – 152 c.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74931
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectдетекція дронів
dc.subjectвідеосигнал
dc.subjectрадіочастотний аналіз
dc.subjectESP32
dc.subjectаналоговий приймач
dc.subjectпобудовий перехід
dc.subjectавтономна система
dc.subjectчастотний діапазон
dc.subject870-2200 МГц
dc.subject4850-6100 МГц
dc.subjectdrone detection
dc.subjectvideo signal
dc.subjectRF analysis
dc.subjectanalog receiver
dc.subjectline synchronization pulse
dc.subjectautonomous system
dc.subjectfrequency range
dc.subject870-2200 MHz
dc.titleСистема детекції дронів за відеосигналом
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Latiuk_bakalavr.pdf
Розмір:
33.82 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (РЕ)
Бакалаврські роботи