Підвищення точності позиціонування роботів-маніпуляторів
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
приладобудування, робот-маніпулятор, промисловий робот, штучні нейронні мережі, математичне моделювання, модель, генетичний алгоритм, еволюційні алгоритми, instrument making, robot manipulator, industrial robot, artificial neural networks, mathematical modeling, model, genetic algorithm, evolutionary algorithms
Бібліографічний опис
Соколова, О. А. Підвищення точності позиціонування роботів-маніпуляторів : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Соколова Олена Андріївна. – Київ, 2022. – 129 с.