Моделювання динаміки підводного автономного апарату
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми: використання безпілотного підводного апарату
для виконання роботи дозволить зменшити витрати та людські ресурси при
проведені науково-дослідницьких, пошукових, військових та цивільних задач.
Структура та обсяг роботи: робота складається зі вступу, трьох розділів,
висновків, додатку, 59 рисунків та 4 таблиць, списку використаної літератури
з 20 позицій. Обсяг роботи складається з 74 сторінок.
Мета та завдання роботи: проведення моделювання обтікання
автономного безпілотного підводного апарату (АБПА) при різних початкових
швидкостях руху апарату.
Об’єктом дослідження виступає 3D модель АБПА за типом «глайдер» з
різними геометричними розмірами та за/без наявності додаткових елементів.
Опис
Ключові слова
безпілотний підводний апарат, автономний безпілотний підводний апарат, моделювання, modeling, unmanned underwater vehicle, autonomous unmanned underwater vehicle
Бібліографічний опис
Величко, С. М. Моделювання динаміки підводного автономного апарату : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Величко Сергій Миколайович. – Київ, 2021. – 74 с.