Моделювання динаміки підводного автономного апарату

dc.contributor.advisorБурау, Надія Іванівна
dc.contributor.authorВеличко, Сергій Миколайович
dc.date.accessioned2021-07-08T11:35:53Z
dc.date.available2021-07-08T11:35:53Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractenRelevance of the topic: the use of unmanned submarines to perform the work will reduce costs and human resources in research, search, military and civilian tasks. Structure and scope of work: the work consists of an introduction, three sections, conclusions, appendix, 59 figures and 4 tables, a list of references from 20 positions. The volume of work consists of 74 pages. Purpose and objectives: modeling of flowing around of autonomous unmanned underwater vehicle (AUUV) at different initial velocities of the vehicle. The object of the study is a 3D model of AUUV type "glider" with different geometric dimensions and with / without additional elements. Keywords: unmanned underwater vehicle; autonomous unmanned underwater vehicle; modeling.uk
dc.description.abstractukАктуальність теми: використання безпілотного підводного апарату для виконання роботи дозволить зменшити витрати та людські ресурси при проведені науково-дослідницьких, пошукових, військових та цивільних задач. Структура та обсяг роботи: робота складається зі вступу, трьох розділів, висновків, додатку, 59 рисунків та 4 таблиць, списку використаної літератури з 20 позицій. Обсяг роботи складається з 74 сторінок. Мета та завдання роботи: проведення моделювання обтікання автономного безпілотного підводного апарату (АБПА) при різних початкових швидкостях руху апарату. Об’єктом дослідження виступає 3D модель АБПА за типом «глайдер» з різними геометричними розмірами та за/без наявності додаткових елементів.uk
dc.format.page74 c.uk
dc.identifier.citationВеличко, С. М. Моделювання динаміки підводного автономного апарату : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Величко Сергій Миколайович. – Київ, 2021. – 74 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/42239
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезпілотний підводний апаратuk
dc.subjectавтономний безпілотний підводний апаратuk
dc.subjectмоделюванняuk
dc.subjectmodelinguk
dc.subjectunmanned underwater vehicleuk
dc.subjectautonomous unmanned underwater vehicleuk
dc.titleМоделювання динаміки підводного автономного апаратуuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Velychko_bakalavr.pdf
Розмір:
2.33 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: