Спосіб візуального виявлення, супроводу та координації БПЛА
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В магістерської дисертації розглядається спосіб візуального виявлення, супроводу та координації БПЛА. Як практична сторона реалізований програмний продукт, який демонструє базові колективні операції типу синхронного зльоту та приземлення у симульованому середовищі .
Програма дозволяє БПЛА виконувати координовані рухи у складі рою використовуючи лише візуальні дані, демонструючи стійкість до перевантаження радіочастот при збільшенні розмірів рою. Програмний продукт був створений на мові Python.
Опис
Ключові слова
uavs, ros, gazebo, drone swarm, machine vision, decentralized systems, mavlink, qgroundcontrol, mission planning, flocking, drones, visual detection, identification, modeling, control
Бібліографічний опис
Гудь, В. В. Спосіб візуального виявлення, супроводу та координації БПЛА : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Гудь Володимир Володимирович. – Київ, 2024. – 103 с.