Спосіб візуального виявлення, супроводу та координації БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГордієнко, Юрій Григорович
dc.contributor.authorГудь, Володимир Володимирович
dc.date.accessioned2025-01-03T09:45:43Z
dc.date.available2025-01-03T09:45:43Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractВ магістерської дисертації розглядається спосіб візуального виявлення, супроводу та координації БПЛА. Як практична сторона реалізований програмний продукт, який демонструє базові колективні операції типу синхронного зльоту та приземлення у симульованому середовищі . Програма дозволяє БПЛА виконувати координовані рухи у складі рою використовуючи лише візуальні дані, демонструючи стійкість до перевантаження радіочастот при збільшенні розмірів рою. Програмний продукт був створений на мові Python.
dc.description.abstractotherThe master's thesis examines a method of visual detection, tracking, and coordination of UAVs. As a practical side, a software product has been implemented that demonstrates basic collective operations such as synchronized takeoff and landing in a simulated environment. The program allows UAVs to perform coordinated movements as part of a swarm using only visual data, demonstrating resistance to radio frequency overload as the swarm size increases, which is a problem in classical methods. The software product was created in Python.
dc.format.extent103 с.
dc.identifier.citationГудь, В. В. Спосіб візуального виявлення, супроводу та координації БПЛА : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Гудь Володимир Володимирович. – Київ, 2024. – 103 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71546
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectuavs
dc.subjectros
dc.subjectgazebo
dc.subjectdrone swarm
dc.subjectmachine vision
dc.subjectdecentralized systems
dc.subjectmavlink
dc.subjectqgroundcontrol
dc.subjectmission planning
dc.subjectflocking
dc.subjectdrones
dc.subjectvisual detection
dc.subjectidentification
dc.subjectmodeling
dc.subjectcontrol
dc.subject.udc004.8
dc.titleСпосіб візуального виявлення, супроводу та координації БПЛА
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hud_magistr.pdf
Розмір:
2.36 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи