Модуль керування гіростабілізованою платформою камери FPV дрона
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Бакалаврський дипломний проєкт включає пояснювальну записки (стор.51, рис. 6 , список використаної літератури з 15 найменувань, додатків, презентація 20 слайдів).
Даний дипломний проєкт присвячений розробці модуля керування гіростабілізованою платформою FPV дрона
Мета розробки – дослідити та розробити систему керування гіростабілізованою платформою, яка забезпечує стабілізацію положення камери під час руху безпілотного літального апарата.
У даній роботі досліджуються принципи побудови гіростабілізованих платформ для FPV-дронів, методи визначення просторової орієнтації за допомогою MEMS-датчиків. Об'єктом дослідження є процес стабілізації положення камери FPV дрона під час польоту. Предметом дослідження є апаратні та програмні засоби реалізації системи керування гіростабілізованою платформою.
Для досягнення поставленої мети було проведено:
- Аналіз існуючих систем стабілізації камер та гіростабілізованих платформ, що застосовуються в сучасних FPV-дронах.
- Дослідження принципів роботи MEMS-гіроскопів та інерціальних датчиків орієнтації, а також методів визначення кутового положення об'єкта у просторі.
- Розробка апаратної частини системи керування на базі мікроконтролера STM32, датчика орієнтації BNO055 та сервоприводів.
- Розробка програмного забезпечення для зчитування даних з датчика, обчислення орієнтації платформи за допомогою кватерніонів та формування сигналів керування сервоприводами.
У результаті виконання дипломного проєкту було розроблено модуль керування гіростабілізованою платформою, який забезпечує компенсацію кутових відхилень та підтримання стабільного положення камери під час польоту.
Опис
Ключові слова
модуль, гіростабілізована платформа, MEMS-гіроскоп, FPV дрон, стабілізація, кватерніон, module, gyro-stabilized platform, MEMS gyroscope, FPV drone, stabilization, quaternion
Бібліографічний опис
Голобородько, С. О. Модуль керування гіростабілізованою платформую камери FPV дрона : дипломний проект ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія / Голобородько Софія Олександрівна. – Київ, 2026. – 63 с.