Модуль керування гіростабілізованою платформою камери FPV дрона

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКоляда, Костянтин Вячеславович
dc.contributor.authorГолобородько, Софія Олександрівна
dc.date.accessioned2026-07-07T09:44:21Z
dc.date.available2026-07-07T09:44:21Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractБакалаврський дипломний проєкт включає пояснювальну записки (стор.51, рис. 6 , список використаної літератури з 15 найменувань, додатків, презентація 20 слайдів). Даний дипломний проєкт присвячений розробці модуля керування гіростабілізованою платформою FPV дрона Мета розробки – дослідити та розробити систему керування гіростабілізованою платформою, яка забезпечує стабілізацію положення камери під час руху безпілотного літального апарата. У даній роботі досліджуються принципи побудови гіростабілізованих платформ для FPV-дронів, методи визначення просторової орієнтації за допомогою MEMS-датчиків. Об'єктом дослідження є процес стабілізації положення камери FPV дрона під час польоту. Предметом дослідження є апаратні та програмні засоби реалізації системи керування гіростабілізованою платформою. Для досягнення поставленої мети було проведено: - Аналіз існуючих систем стабілізації камер та гіростабілізованих платформ, що застосовуються в сучасних FPV-дронах. - Дослідження принципів роботи MEMS-гіроскопів та інерціальних датчиків орієнтації, а також методів визначення кутового положення об'єкта у просторі. - Розробка апаратної частини системи керування на базі мікроконтролера STM32, датчика орієнтації BNO055 та сервоприводів. - Розробка програмного забезпечення для зчитування даних з датчика, обчислення орієнтації платформи за допомогою кватерніонів та формування сигналів керування сервоприводами. У результаті виконання дипломного проєкту було розроблено модуль керування гіростабілізованою платформою, який забезпечує компенсацію кутових відхилень та підтримання стабільного положення камери під час польоту.
dc.description.abstractotherThe bachelor's thesis project includes an explanatory note (p. 51, Fig. 6, a list of used literature of 15 titles, appendices, a presentation of 20 slides). This bachelor's project is devoted to the development of a control module for a gyro-stabilized platform of an FPV drone. The purpose of the project is to study and develop a control system for a gyro-stabilized platform that ensures camera stabilization during the movement of an unmanned aerial vehicle. This paper investigates the principles of designing gyro-stabilized platforms for FPV drones and methods of determining spatial orientation using MEMS sensors. The object of the research is the process of stabilizing the position of an FPV drone camera during flight. The subject of the research is the hardware and software means for implementing a gyro-stabilized platform control system. To achieve this goal, the following tasks were carried out: -Analysis of existing camera stabilization systems and gyro-stabilized platforms used in modern FPV drones. -Study of the operating principles of MEMS gyroscopes and inertial orientation sensors, as well as methods for determining the angular position of an object in space. -Development of the hardware part of the control system based on an STM32 microcontroller, a BNO055 orientation sensor, and servo drives. -Development of software for reading sensor data, calculating platform orientation using quaternions, and generating control signals for servo drives. As a result of the diploma project, a control module for a gyro-stabilized platform was developed, providing compensation of angular deviations and maintaining a stable camera position during flight.
dc.format.extent63 с.
dc.identifier.citationГолобородько, С. О. Модуль керування гіростабілізованою платформую камери FPV дрона : дипломний проект ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія / Голобородько Софія Олександрівна. – Київ, 2026. – 63 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82150
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectмодуль
dc.subjectгіростабілізована платформа
dc.subjectMEMS-гіроскоп
dc.subjectFPV дрон
dc.subjectстабілізація
dc.subjectкватерніон
dc.subjectmodule
dc.subjectgyro-stabilized platform
dc.subjectMEMS gyroscope
dc.subjectFPV drone
dc.subjectstabilization
dc.subjectquaternion
dc.titleМодуль керування гіростабілізованою платформою камери FPV дрона
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Holoborodko_bakalavr.pdf
Розмір:
1.15 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (СПСКС)
Бакалаврські роботи