Електричний привід екзоскелету руки
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність роботи. Розробка екзоскелетів стала перспективним рішенням у галузі біомедичної інженерії для надання допомоги людям з обмеженими фізичними можливостями та покращення якості їхнього життя. Екзоскелети руки можуть бути використані для полегшення процесу відновлення функціональності руки після травм, інсультів або інших медичних ускладнень. Вони можуть надавати пацієнтам можливість виконувати рухи, які раніше були неможливими, і сприяти поверненню до нормальних щоденних активностей. Екзоскелети руки можуть допомогти підвищити фізичні можливості людей. Ринок екзоскелетів вже набув значного розвитку у всьому світі, даючи тисячам паралізованих людей надію на повернення до нормального життя, де "знову ходити" та "знову мати руки" більше не є мріями. Однак медичні екзоскелети (реабілітаційні екзоскелети) все ще залишаються занадто дорогими для 99% людей, які їх потребують, а сама технологія все ще малофункціональна.
Мета дипломної роботи: Оптимізація керування кроковими двигунами екзоскелету руки.
Для досягнення мети поставлено наступні задачі:
1. Огляд літератури за тематикою роботи.
2. Аналіз існуючих моделей екзоскелетів.
3. Підбір матеріалів для моделі екзоскелета.
4. Побудова 3D-моделі екзоскелету у програмному середовищі SolidWorks.
Опис
Ключові слова
3D-модель, електричний привід, екзоскелет руки, 3D model, electric drive, hand exoskeleton
Бібліографічний опис
Коструба, К. В. Електричний привід екзоскелету руки : дипломна робота ... бакалавра : 163 БМІ / Коструба Кирило Вікторович. - Киів, 2023. - 50 с.