Електричний привід екзоскелету руки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДубко, Андрій Григорович
dc.contributor.authorКоструба, Кирило Вікторович
dc.date.accessioned2023-10-24T13:45:35Z
dc.date.available2023-10-24T13:45:35Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractАктуальність роботи. Розробка екзоскелетів стала перспективним рішенням у галузі біомедичної інженерії для надання допомоги людям з обмеженими фізичними можливостями та покращення якості їхнього життя. Екзоскелети руки можуть бути використані для полегшення процесу відновлення функціональності руки після травм, інсультів або інших медичних ускладнень. Вони можуть надавати пацієнтам можливість виконувати рухи, які раніше були неможливими, і сприяти поверненню до нормальних щоденних активностей. Екзоскелети руки можуть допомогти підвищити фізичні можливості людей. Ринок екзоскелетів вже набув значного розвитку у всьому світі, даючи тисячам паралізованих людей надію на повернення до нормального життя, де "знову ходити" та "знову мати руки" більше не є мріями. Однак медичні екзоскелети (реабілітаційні екзоскелети) все ще залишаються занадто дорогими для 99% людей, які їх потребують, а сама технологія все ще малофункціональна. Мета дипломної роботи: Оптимізація керування кроковими двигунами екзоскелету руки. Для досягнення мети поставлено наступні задачі: 1. Огляд літератури за тематикою роботи. 2. Аналіз існуючих моделей екзоскелетів. 3. Підбір матеріалів для моделі екзоскелета. 4. Побудова 3D-моделі екзоскелету у програмному середовищі SolidWorks.uk
dc.description.abstractotherRelevance of the work: The development of exoskeletons has become a promising solution in the field of biomedical engineering to help people with physical disabilities and improve their quality of life. Hand exoskeletons can be used to facilitate the process of restoring hand functionality after injuries, strokes, or other medical complications. They can enable patients to perform movements that were previously impossible and facilitate a return to normal daily activities. Arm exoskeletons can help increase people's physical capabilities. The exoskeletons market has already grown significantly worldwide, giving thousands of paralyzed people the hope of returning to a normal life where "walking again" and "having arms again" are no longer dreams. However, medical exoskeletons (rehabilitation exoskeletons) are still too expensive for the 99% of people who need them, and the technology itself is still underpowered. The purpose of the thesis: Optimization of control of stepper motors of the arm exoskeleton. To achieve this goal the following tasks are set: 1. Review of the literature on the topic of the work. 2. Analysis of existing models of exoskeletons. 3. Selection of materials for the exoskeleton model. 4. Building a 3D exoskeleton model in the SolidWorks software environment.uk
dc.format.extent50 с.uk
dc.identifier.citationКоструба, К. В. Електричний привід екзоскелету руки : дипломна робота ... бакалавра : 163 БМІ / Коструба Кирило Вікторович. - Киів, 2023. - 50 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/61759
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subject3D-модельuk
dc.subjectелектричний привідuk
dc.subjectекзоскелет рукиuk
dc.subject3D modeluk
dc.subjectelectric driveuk
dc.subjecthand exoskeletonuk
dc.titleЕлектричний привід екзоскелету рукиuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kostruba_bakalavr.pdf
Розмір:
2.18 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (БМІ)
Бакалаврські роботи