Система автоматизованого керування дроном-рятівником
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У магістерській дисертації було проведено дослідження та розробку системи автоматизованого керування дроном-рятівником для підвищення ефективності пошуково-рятувальних операцій. За основу було обрано методи комп'ютерного зору та автоматизованого керування. Робота складається з чотирьох розділів, а також містить огляд сучасних технологій розпізнавання та класифікації об'єктів, методів керування БПЛА та розробку стартап-проекту. Матеріал викладено на 107-ми сторінках, що включають в себе 34 рисунки, 25 таблиць та 43 літературних джерел.
В першому розділі розглянуто застосування та роль БПЛА у пошуково-рятувальних операціях, особливості використання дронів-рятівників, їх основні завдання та функції. Проведено аналіз наукових досліджень та практичних реалізацій у сфері пошуково-рятувальних робіт. В другому розділі проведено огляд та аналіз методів моделювання, розглянуто основні математичні моделі для моделювання динаміки та управління БПЛА, методи обробки відеопотоку для виявлення людей, а також математичні основи визначення та класифікації поз. Третій розділ містить розробку системи автоматизованого керування системою навігації та розпізнавання дрона-рятівника, включаючи структуру системи, розрахунок цифрового контуру керування сервоприводами стабілізаційної платформи, розробку навігаційної підсистеми та підсистеми розпізнавання об'єктів відеопотоку. В четвертому розділі представлено розробку стартап-проекту, що включає аналіз ринкових можливостей, розробку ринкової стратегії та маркетингової програми.
Опис
Ключові слова
дрон-рятівник, комп'ютерний зір, автоматизоване керування, розпізнавання поз, навігаційна система, БПЛА, пошуковорятувальні операції, rescue drone, computer vision, automated control, pose recognition, navigation system, UAV, search and rescue operations
Бібліографічний опис
Рудковський, І. Е. Система автоматизованого керування дроном-рятівником : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Рудковський Ілля Едуардович. – Київ, 2024. – 107 с.