Система автоматизованого керування дроном-рятівником

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтельмах, Наталія Володимирівна
dc.contributor.authorРудковський, Ілля Едуардович
dc.date.accessioned2024-12-26T15:22:23Z
dc.date.available2024-12-26T15:22:23Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractУ магістерській дисертації було проведено дослідження та розробку системи автоматизованого керування дроном-рятівником для підвищення ефективності пошуково-рятувальних операцій. За основу було обрано методи комп'ютерного зору та автоматизованого керування. Робота складається з чотирьох розділів, а також містить огляд сучасних технологій розпізнавання та класифікації об'єктів, методів керування БПЛА та розробку стартап-проекту. Матеріал викладено на 107-ми сторінках, що включають в себе 34 рисунки, 25 таблиць та 43 літературних джерел. В першому розділі розглянуто застосування та роль БПЛА у пошуково-рятувальних операціях, особливості використання дронів-рятівників, їх основні завдання та функції. Проведено аналіз наукових досліджень та практичних реалізацій у сфері пошуково-рятувальних робіт. В другому розділі проведено огляд та аналіз методів моделювання, розглянуто основні математичні моделі для моделювання динаміки та управління БПЛА, методи обробки відеопотоку для виявлення людей, а також математичні основи визначення та класифікації поз. Третій розділ містить розробку системи автоматизованого керування системою навігації та розпізнавання дрона-рятівника, включаючи структуру системи, розрахунок цифрового контуру керування сервоприводами стабілізаційної платформи, розробку навігаційної підсистеми та підсистеми розпізнавання об'єктів відеопотоку. В четвертому розділі представлено розробку стартап-проекту, що включає аналіз ринкових можливостей, розробку ринкової стратегії та маркетингової програми.
dc.description.abstractotherThe master's thesis conducted research and development of an automated control system for a rescue drone to improve the efficiency of search and rescue operations. The methods of computer vision and automated control were chosen as the basis. The work consists of four sections and includes an overview of modern technologies for object recognition and classification, UAV control methods, and startup project development. The material is presented on 107 pages, including 34 figures, 25 tables, and 43 literary sources. The first section of the thesis examines the application and role of UAVs in search and rescue operations, the specifics of rescue drone usage, their main tasks and functions. An analysis of scientific research and practical implementations in the field of search and rescue operations was conducted. The second section provides an overview and analysis of modeling methods, examines the main mathematical models for modeling UAV dynamics and control, methods of video stream processing for human detection, as well as mathematical foundations for pose determination and classification. The third section contains the development of an automated control system for navigation and recognition of the rescue drone, including system structure, calculation of the digital control circuit for stabilization platform servomotors, development of the navigation subsystem and video stream object recognition subsystem. The fourth section presents the development of a startup project, which includes market opportunity analysis, development of market strategy and marketing program.
dc.format.extent107 с.
dc.identifier.citationРудковський, І. Е. Система автоматизованого керування дроном-рятівником : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Рудковський Ілля Едуардович. – Київ, 2024. – 107 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71383
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectдрон-рятівник
dc.subjectкомп'ютерний зір
dc.subjectавтоматизоване керування
dc.subjectрозпізнавання поз
dc.subjectнавігаційна система
dc.subjectБПЛА
dc.subjectпошуковорятувальні операції
dc.subjectrescue drone
dc.subjectcomputer vision
dc.subjectautomated control
dc.subjectpose recognition
dc.subjectnavigation system
dc.subjectUAV
dc.subjectsearch and rescue operations
dc.subject.udc681.518:614.8.084+629.73
dc.titleСистема автоматизованого керування дроном-рятівником
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
RudkovskyiI_master_2024.pdf
Розмір:
1.87 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІТВП)
Магістерські роботи