Робототехнічна сенсорна система моніторингу рослинності
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Робототехнічна сенсорна система моніторингу рослинності в домашніх умовах. Проєкт містить 64 с. тексту, 10 рисунків, 6 таблиць, посилання на 15 літературних джерел, додатки та 4 конструкторські документи.
Дипломний проєкт присвячено розробці робототехнічної сенсорної системи для автоматизованого моніторингу стану кімнатних рослин, зокрема троянд і тюльпанів, у домашніх умовах. Мета розробки – створення програмної архітектури системи моніторингу, яка забезпечує зчитування, передавання, зберігання та візуалізацію даних про стан рослин за допомогою сенсорів, мікроконтролера, хмарної інфраструктури та мобільного застосунку. У дипломному проєкті проаналізовано сучасні підходи до моніторингу рослинності, обґрунтовано вибір робототехнічної платформи та сенсорної моделі, розроблено архітектуру взаємодії компонентів системи, мобільний застосунок на iOS із використанням SwiftUI та реалізовано обмін даними через Firebase. Проведено імітаційне тестування, яке підтвердило працездатність і масштабованість запропонованої системи. Отримані результати можуть бути використані як основа для впровадження систем автоматизованого моніторингу в побутових умовах, а також як прототип для розширення системи в аграрному або освітньому середовищі.
Опис
Ключові слова
робототехнічна система, мобільний застосунок, iot, firebase, сенсори, swiftui, robotic system, mobile application, sensors
Бібліографічний опис
Ковтун, Д. В. Робототехнічна сенсорна система моніторингу рослинності : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Ковтун Дарина Валеріївна. – Київ, 2025. – 69 с.