Робототехнічна сенсорна система моніторингу рослинності

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГавриленко, Олена Валеріївна
dc.contributor.authorКовтун, Дарина Валеріївна
dc.date.accessioned2025-11-12T10:05:26Z
dc.date.available2025-11-12T10:05:26Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractРобототехнічна сенсорна система моніторингу рослинності в домашніх умовах. Проєкт містить 64 с. тексту, 10 рисунків, 6 таблиць, посилання на 15 літературних джерел, додатки та 4 конструкторські документи. Дипломний проєкт присвячено розробці робототехнічної сенсорної системи для автоматизованого моніторингу стану кімнатних рослин, зокрема троянд і тюльпанів, у домашніх умовах. Мета розробки – створення програмної архітектури системи моніторингу, яка забезпечує зчитування, передавання, зберігання та візуалізацію даних про стан рослин за допомогою сенсорів, мікроконтролера, хмарної інфраструктури та мобільного застосунку. У дипломному проєкті проаналізовано сучасні підходи до моніторингу рослинності, обґрунтовано вибір робототехнічної платформи та сенсорної моделі, розроблено архітектуру взаємодії компонентів системи, мобільний застосунок на iOS із використанням SwiftUI та реалізовано обмін даними через Firebase. Проведено імітаційне тестування, яке підтвердило працездатність і масштабованість запропонованої системи. Отримані результати можуть бути використані як основа для впровадження систем автоматизованого моніторингу в побутових умовах, а також як прототип для розширення системи в аграрному або освітньому середовищі.
dc.description.abstractotherRobotic Sensor System for Monitoring Indoor Vegetation. The project includes 64 pages of text, 10 figures, 6 tables, references to 15 literary sources, appendices, and 4 design documents. The bachelor’s thesis is dedicated to the development of a robotic sensor system designed for automated monitoring of indoor plants, specifically roses and tulips, under household conditions. The objective of the project is to design a software-based architecture for monitoring systems that enables the collection, transmission, storage, and visualization of plant condition data using sensors, a microcontroller, cloud infrastructure, and a mobile application. The project analyzes existing approaches to vegetation monitoring, justifies the selection of a robotic platform and sensor model, develops a component interaction architecture, and implements a fully functional iOS mobile application using SwiftUI. Data exchange is realized through Firebase. Simulated testing was conducted to validate the functionality, responsiveness, and scalability of the proposed solution. The results obtained may serve as a foundation for implementing automated plant monitoring systems in everyday use, and as a prototype for further development in agricultural or educational environments.
dc.format.extent69 с.
dc.identifier.citationКовтун, Д. В. Робототехнічна сенсорна система моніторингу рослинності : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Ковтун Дарина Валеріївна. – Київ, 2025. – 69 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77199
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectробототехнічна система
dc.subjectмобільний застосунок
dc.subjectiot
dc.subjectfirebase
dc.subjectсенсори
dc.subjectswiftui
dc.subjectrobotic system
dc.subjectmobile application
dc.subjectsensors
dc.titleРобототехнічна сенсорна система моніторингу рослинності
dc.title.alternativeRobotic Sensor System for Monitoring Indoor Vegetation
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kovtun_bakalavr.pdf
Розмір:
1.63 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи