Система візуального спостереження за домашніми тваринами за допомогою мобільного робота
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Система візуального спостереження за домашніми тваринами за допомогою мобільного робота. Проєкт містить 75 с. тексту, 71 рисунків, посилання на 17 літературних джерел, додаток та 4 конструкторських документа.
Об’єктом розробки є система візуального спостереження за домашніми тваринами за допомогою мобільного робота. Мета розробки — підвищення якості та ефективності віддаленого догляду за домашніми тваринами. У дипломному проєкті розроблено фрагменти системи візуального спостереження за домашніми тваринами за допомогою мобільного робота, а саме: модель штучного інтелекту для визначення емоційного стану тварин та інтерфейс для роботи з моделлю та можливого подальшої інтеграції з роботом. Проведено ретельний аналіз та вибір моделі об’єктного визначення, котра була б найбільш оптимальною для вирішення поставленої задачі. Значну увагу було приділено простоті використання та швидкості виконання відео аналізу. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації визначення емоційного стану тварин, або подальшої розробки систем для віддаленого догляду за тваринами.
Опис
Ключові слова
виявлення обєктів, виявлення емоцій тварин, система спостереження за домашніми тваринами, мобільний робот, object detection, animal emotion detection, visual surveillance system for pets using a mobile robot, surveillance system for pets, mobile robot
Бібліографічний опис
Попович, О. С. Система візуального спостереження за домашніми тваринами за допомогою мобільного робота : дипломний проєкт ... бакалавра : 126
Інформаційні системи та технології / Попович Оксана Сергіївна. – Київ, 2025. – 83 с.