Система візуального спостереження за домашніми тваринами за допомогою мобільного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТкач, Михайло Мартинович
dc.contributor.authorПопович, Оксана Сергіївна
dc.date.accessioned2025-11-07T13:37:13Z
dc.date.available2025-11-07T13:37:13Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractСистема візуального спостереження за домашніми тваринами за допомогою мобільного робота. Проєкт містить 75 с. тексту, 71 рисунків, посилання на 17 літературних джерел, додаток та 4 конструкторських документа. Об’єктом розробки є система візуального спостереження за домашніми тваринами за допомогою мобільного робота. Мета розробки — підвищення якості та ефективності віддаленого догляду за домашніми тваринами. У дипломному проєкті розроблено фрагменти системи візуального спостереження за домашніми тваринами за допомогою мобільного робота, а саме: модель штучного інтелекту для визначення емоційного стану тварин та інтерфейс для роботи з моделлю та можливого подальшої інтеграції з роботом. Проведено ретельний аналіз та вибір моделі об’єктного визначення, котра була б найбільш оптимальною для вирішення поставленої задачі. Значну увагу було приділено простоті використання та швидкості виконання відео аналізу. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації визначення емоційного стану тварин, або подальшої розробки систем для віддаленого догляду за тваринами.
dc.description.abstractotherVisual surveillance system for pets using a mobile robot. The project contains 75 pages of text, 71 figures, references to 17 literature sources, an appendix and 4 design documents. The object of development is a visual surveillance system for pets using a mobile robot. The purpose of development is to improve the quality and efficiency of remote care for pets. The diploma project developed fragments of a visual surveillance system for pets using a mobile robot, namely: an artificial intelligence model for determining the emotional state of animals and an interface for working with the model and possible further integration with the robot. A thorough analysis was carried out and the object detection model was selected, which would be the most optimal for solving the task. Considerable attention was paid to ease of use and speed of video analysis. The results obtained may be useful in automating the determination of the emotional state of animals, or in further developing systems for remote animal care.
dc.format.extent83 с.
dc.identifier.citationПопович, О. С. Система візуального спостереження за домашніми тваринами за допомогою мобільного робота : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Попович Оксана Сергіївна. – Київ, 2025. – 83 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77163
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectвиявлення обєктів
dc.subjectвиявлення емоцій тварин
dc.subjectсистема спостереження за домашніми тваринами
dc.subjectмобільний робот
dc.subjectobject detection
dc.subjectanimal emotion detection
dc.subjectvisual surveillance system for pets using a mobile robot
dc.subjectsurveillance system for pets
dc.subjectmobile robot
dc.subject.udc004.04
dc.titleСистема візуального спостереження за домашніми тваринами за допомогою мобільного робота
dc.title.alternativeVisual surveillance system for pets using a mobile robot
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Popovych_bakalavr.pdf
Розмір:
5.71 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи