Блок коліматора для автоматизованої системи «холодного» пристрілювання
dc.contributor.advisor | Кучеренко, Олег Костянтинович | |
dc.contributor.author | Антоненко, Ілля Петрович | |
dc.date.accessioned | 2025-07-14T13:42:51Z | |
dc.date.available | 2025-07-14T13:42:51Z | |
dc.date.issued | 2025 | |
dc.description.abstract | У дипломному проєкті розроблено конструктивно-технологічні рішення для блока дзеркального коліматора в автоматизованій системі «холодного» пристрілювання дистанційно керованих платформ. В роботі здійснено огляд актуальних наукових джерел, досліджено теоретичні та практичні аспекти розробки такої системи для дистанційно керованих бойових роботів. На основі критичного огляду класичних лазерних та ствольних методів юстування обґрунтовано вибір ньютонівської дзеркальної схеми з парою пента-відбивачів, що формує стабільний колімований пучок у видимому та дальньому інфрачервоному діапазонах. Запропонована конструкція забезпечує швидке налаштування прицілів телевізійних і тепловізійних каналів без бойових пострілів, мінімізує вплив паралакса між оптичними та стволовими осями й підвищує мобільність роботизованих бойових модулів. Практична цінність полягає в економії боєприпасів, скороченні часу розгортання та підвищенні безпеки оператора під час укритого налаштування озброєння. Обсяг роботи: 71 сторінок пояснювальної записки, 23 рисунки, 3 таблиці, 33 бібліографічних найменувань. | |
dc.description.abstractother | The thesis project develops design and technological solutions for a mirror collimator unit in an automated cold-aiming system for remotely operated platforms. The work reviews relevant scientific sources, investigates the theoretical and practical aspects of developing such a system for remotely controlled combat robots. Based on a critical review of classical laser and barrel alignment methods, the choice of a Newtonian mirror scheme with a pair of penta-reflectors, which forms a stable collimated beam in the visible and far infrared ranges, is justified. The proposed design provides quick adjustment of TV and thermal imaging sights without live fire, minimizes the effect of parallax between the optical and barrel axes, and increases the mobility of robotic combat modules. The practical value lies in ammunition savings, reduced deployment time, and increased operator safety during concealed weapon setup. Scope of work: 71 pages of explanatory note, 23 figures, 3 tables, 33 bibliographic references. | |
dc.format.extent | 71 с. | |
dc.identifier.citation | Антоненко, І. П. Блок коліматора для автоматизованої системи «холодного» пристрілювання : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Антоненко Ілля Петрович. – Київ, 2025. – 71 с. | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74925 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | |
dc.publisher.place | Київ | |
dc.subject | холодне пристрілювання | |
dc.subject | бойові роботи | |
dc.subject | лазерний відбивач | |
dc.subject | ствольний відбивач | |
dc.subject | блок коліматора | |
dc.subject | діафрагма | |
dc.subject | пента-відбивач | |
dc.subject | cold firing | |
dc.subject | combat operations | |
dc.subject | laser reflector | |
dc.subject | barrel reflector | |
dc.subject | collimator unit | |
dc.subject | aperture | |
dc.subject | penta-reflector | |
dc.title | Блок коліматора для автоматизованої системи «холодного» пристрілювання | |
dc.type | Bachelor Thesis |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Antonenko_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 2.09 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.98 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: