Автоматизований електропривод системи «Steer-by-Wire» автомобіля
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка містить 78 сторінок, 9 рисунків, 11 таблиць, 3 додатків та 35 використаних джерел. Автоматизований електропривод системи «Steer-by-Wire» автомобіля забезпечує керування напрямком руху без механічного зв'язку між рульовим колесом та керованими осями. Апаратна архітектура базується на незалежних контурах виконавчого механізму рульової рейки та імітатора зусилля на кермі. Силові блоки побудовано на безколекторних двигунах постійного струму з планетарними редукторами. Живлення статорних обмоток здійснюється через трифазні транзисторні інвертори із захисними кламперами та гальмівними резисторами. Керування силовими модулями виконує мікроконтролер стандарту функціональної безпеки ASIL-D. Обчислювальний блок отримує дані з абсолютних магнітних енкодерів і датчиків струму, реалізуючи алгоритми векторного керування з незалежним регулюванням магнітного потоку та електромагнітного моменту за допомогою пропорційно-інтегрально-диференціальних регуляторів. Навантаження на електромеханічну частину розраховано з урахуванням просторової кінематики підвіски та опору шин за емпіричною моделлю Пачейки. Створена математична модель описує електричні процеси в обмотках двигунів і просторову динаміку шасі. Імітаційне моделювання доводить точність позиціонування рульової рейки під навантаженням та коректне генерування моменту на рульовому колесі для забезпечення тактильного зворотного зв'язку.
Опис
Ключові слова
автоматизований електропривод, безколекторний двигун, векторне керування, система steerby-wire, імітація зусилля, модель Пачейки, automated electric drive, brushless motor, vector control, steer-by-wire system, force feedback, Pacejka model, functional safety
Бібліографічний опис
Малиновський, В. Ю. Автоматизований електропривод системи «Steer-by-Wire» автомобіля : дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Малиновський Владислав Юрійович. - Київ, 2026. - 78 с.