Мобільна автоматизована платформа для складської стандартизованої тари
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломному проєкті розроблено мобільну автоматизовану платформу для транспортування стандартизованої складської тари. Проєкт містить два розділи - конструкторський і технологічний. У конструкторському розділі проведено аналіз сучасних автоматизованих мобільних платформ, систем навігації та способів автоматизації внутрішньо складських логістичних процесів. Сформовано технічні вимоги до проєктованої платформи, обґрунтовано вибір диференційної кінематичної схеми та визначено її основні параметри. Виконано розрахунок і підбір мотор-коліс, акумуляторної батареї та компонентів системи керування. Розроблено конструкцію несучої рами й проведено дослідження напружено-деформованого стану вузла кріплення моторколеса. Спроєктовано модуль автоматичного завантаження та розвантаження стандартизованої тари, а також розроблено апаратну архітектуру й алгоритм керування приводами мобільної платформи. У технологічному розділі виконано оцінку технологічності конструкції мобільної платформи, розроблено технологічний процес складання її механічної частини та визначено послідовність операцій складання, контролю і регулювання основних вузлів. Розроблено структурну та технологічну схеми складання. Результатом дипломного проєкту є рішення мобільної автоматизованої платформи, призначеної для автоматизації завантаження, транспортування та розвантаження стандартизованої тари, що дає змогу підвищити продуктивність транспортно-складських операцій і зменшити частку ручної праці.
Опис
Ключові слова
мобільна автоматизована платформа, AMR, AGV, складська логістика, стандартизована тара, диференційний привід, мотор-колесо, автоматичне завантаження-розвантаження, технологічний процес складання, automated mobile platform, warehouse logistics, standardized container, differential drive, motor wheel, automatic loading and unloading, technological assembly process
Бібліографічний опис
Чурилов, І. О. Мобільна автоматизована платформа для складської стандартизованої тари : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Чурилов Іван Олегович. – Київ, 2026. – 100 с.