Мобільна автоматизована платформа для складської стандартизованої тари

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВолошко, Оксана Вячеславівна
dc.contributor.authorЧурилов, Іван Олегович
dc.date.accessioned2026-08-19T09:33:42Z
dc.date.available2026-08-19T09:33:42Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ дипломному проєкті розроблено мобільну автоматизовану платформу для транспортування стандартизованої складської тари. Проєкт містить два розділи - конструкторський і технологічний. У конструкторському розділі проведено аналіз сучасних автоматизованих мобільних платформ, систем навігації та способів автоматизації внутрішньо складських логістичних процесів. Сформовано технічні вимоги до проєктованої платформи, обґрунтовано вибір диференційної кінематичної схеми та визначено її основні параметри. Виконано розрахунок і підбір мотор-коліс, акумуляторної батареї та компонентів системи керування. Розроблено конструкцію несучої рами й проведено дослідження напружено-деформованого стану вузла кріплення моторколеса. Спроєктовано модуль автоматичного завантаження та розвантаження стандартизованої тари, а також розроблено апаратну архітектуру й алгоритм керування приводами мобільної платформи. У технологічному розділі виконано оцінку технологічності конструкції мобільної платформи, розроблено технологічний процес складання її механічної частини та визначено послідовність операцій складання, контролю і регулювання основних вузлів. Розроблено структурну та технологічну схеми складання. Результатом дипломного проєкту є рішення мобільної автоматизованої платформи, призначеної для автоматизації завантаження, транспортування та розвантаження стандартизованої тари, що дає змогу підвищити продуктивність транспортно-складських операцій і зменшити частку ручної праці.
dc.description.abstractotherThe diploma project presents the development of an automated mobile platform for transporting standardized warehouse containers. The project consists of two sections: the design section and the technological section. The design section includes an analysis of modern automated mobile platforms, navigation systems, and methods of automating internal warehouse logistics processes. The technical requirements for the designed platform were defined, the choice of a differential-drive kinematic scheme was justified, and its main parameters were determined. The motor wheels, battery, and control system components were calculated and selected. The supporting frame was designed, and the stress-strain state of the motorwheel mounting unit was studied. A module for the automatic loading and unloading of standardized containers was designed. The hardware architecture and the algorithm for controlling the platform drives were also developed. The technological section includes an assessment of the manufacturability of the mobile platform design. The technological process for assembling its mechanical part was developed, and the sequence of assembly, inspection, and adjustment operations for the main units was determined. Structural and technological assembly diagrams were also developed. The result of the diploma project is a mobile automated platform solution designed to automate the loading, transportation, and unloading of standardized containers. Its implementation can improve the efficiency of warehouse transportation operations and reduce the amount of manual labour.
dc.format.extent100 с.
dc.identifier.citationЧурилов, І. О. Мобільна автоматизована платформа для складської стандартизованої тари : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Чурилов Іван Олегович. – Київ, 2026. – 100 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82594
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectмобільна автоматизована платформа
dc.subjectAMR
dc.subjectAGV
dc.subjectскладська логістика
dc.subjectстандартизована тара
dc.subjectдиференційний привід
dc.subjectмотор-колесо
dc.subjectавтоматичне завантаження-розвантаження
dc.subjectтехнологічний процес складання
dc.subjectautomated mobile platform
dc.subjectwarehouse logistics
dc.subjectstandardized container
dc.subjectdifferential drive
dc.subjectmotor wheel
dc.subjectautomatic loading and unloading
dc.subjecttechnological assembly process
dc.titleМобільна автоматизована платформа для складської стандартизованої тари
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Churilov_bakalavr.pdf
Розмір:
6 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи