Шарнірні вузли кочення маніпуляторів наземних роботизованих комплексів
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою даного дипломного проекту є створення шарнірного вузла на підшипниках кочення для маніпуляторів наземних роботизованих комплексів для розмінувань територій. Даний шарнір можна використовувати і для інших пошукових систем, маніпуляторів, роботів. Обов’язковою метою розробки даного шарніру є його покращення і підлаштування для зазначеного вище маніпулятора, підвищення якості роботи.
У проекті проведене інформативно-аналітичне дослідження видів, принципу роботи шарнірів, придатних підшипників кочення. За допомогою середовища проектування Autodesk Inventor та NX Simens був розроблений, модифікований та проаналізований вихідний вузол. Також даний вузол був виготовлений в реальному вигляді, після чого було проведено підтвердження його відповідності розробці його вимірювання та описані недоліки, причини виникнення цих недоліків. Запропоновані шляхи усунення виявлених недоліків, які допоможуть їх усунути.
На виготовленому та зібраному механізмі було проведено експерименти, для його випробувань, за результатами яких було внесено певні корективи до механізму та конструктивні зміни. На даний час запропоноване технічне рішення проходить подальшу стадію випробувань та досліджень та знаходиться у дослідницькій лабораторії КПІ.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Залевська, С. О. Шарнірні вузли кочення маніпуляторів наземних роботизованих комплексів : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Залевська Софія Олександрівна. - Київ, 2024. - 94 с.