Шарнірні вузли кочення маніпуляторів наземних роботизованих комплексів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВерба, Ірина Іванівна
dc.contributor.authorЗалевська, Софія Олександрівна
dc.date.accessioned2024-12-23T14:28:06Z
dc.date.available2024-12-23T14:28:06Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМетою даного дипломного проекту є створення шарнірного вузла на підшипниках кочення для маніпуляторів наземних роботизованих комплексів для розмінувань територій. Даний шарнір можна використовувати і для інших пошукових систем, маніпуляторів, роботів. Обов’язковою метою розробки даного шарніру є його покращення і підлаштування для зазначеного вище маніпулятора, підвищення якості роботи. У проекті проведене інформативно-аналітичне дослідження видів, принципу роботи шарнірів, придатних підшипників кочення. За допомогою середовища проектування Autodesk Inventor та NX Simens був розроблений, модифікований та проаналізований вихідний вузол. Також даний вузол був виготовлений в реальному вигляді, після чого було проведено підтвердження його відповідності розробці його вимірювання та описані недоліки, причини виникнення цих недоліків. Запропоновані шляхи усунення виявлених недоліків, які допоможуть їх усунути. На виготовленому та зібраному механізмі було проведено експерименти, для його випробувань, за результатами яких було внесено певні корективи до механізму та конструктивні зміни. На даний час запропоноване технічне рішення проходить подальшу стадію випробувань та досліджень та знаходиться у дослідницькій лабораторії КПІ.
dc.description.abstractotherThe purpose of this diploma project is to create a rolling hinge assembly for manipulators of ground robotic complexes for demining. This hinge can also be used for other search engines, manipulators, and robots. The mandatory purpose of this hinge is to improve it and to fit the above manipulator, to improve its performance during its operation. In the project, an informative and analytical study of the types, principle of operation of hinges and bearings was carried out. The original assembly was analyzed using the Autodesk Inventor and NX Simens design environment. Also, this unit was manufactured in real form, after which it was measured and the shortcomings and causes of these shortcomings were described. Ways to address these shortcomings were proposed to help eliminate them. Based on the research, the hinge parts were lightened to reduce the initial weight of the ultralight demining manipulator. Experiments were conducted on the manufactured and assembled mechanism to test it, which resulted in certain adjustments to the mechanism and design changes. At present, the proposed technical solution is undergoing a further stage of testing and research and is in the laboratory where it is being implemented.
dc.format.extent94 с.
dc.identifier.citationЗалевська, С. О. Шарнірні вузли кочення маніпуляторів наземних роботизованих комплексів : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Залевська Софія Олександрівна. - Київ, 2024. - 94 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71269
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleШарнірні вузли кочення маніпуляторів наземних роботизованих комплексів
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Zalevska_bakalavr.pdf
Розмір:
2.85 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи