Гідропривод мобільної машини комунального господарства
Вантажиться...
Дата
2020-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В дипломному проекті розглянуто питання збору і обробки твердих побутових відходів мобільною комунальною машиною. Розглянуто роботизовані системи для збору відходів, а також методи пресування відходів.
В процесі роботи було проведено компонування мобільного робота для збору і обробки твердих побутових відходів. Розроблено принципову схему гідроприводу. Розраховано зусилля пресування зібраних відходів, тиск, витрату та потужність гідросистеми. Розраховано втрати тиску на гідролініях.
Дипломна робота містить такі розділи:
- огляд роботів-збирачі сміття та методів його пресування;
- розробка конструкції робота та гідравлічної системи пресу твердих побутових відходів;
- розрахунки;
- технологія машинобудування;
- охорона праці.
Робота містить 6 таблиць, 27 рисунка, 15 літературних джерел та 1 додаток.
Опис
Ключові слова
гідропривод, відходи, пресування, робот, тиск, зусилля, маніпулятор, мобільна машина, витрата, прес, hydraulic drive, waste, pressing, robot, pressure, effort, manipulator, mobile machine, flow, press
Бібліографічний опис
Пильтяй, Д. М. Гідропривод мобільної машини комунального господарства : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Пильтяй Дмитро Миколайович. – Київ, 2020. – 84 с.