Гідропривод мобільної машини комунального господарства

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМуращенко, Альона Миколаївна
dc.contributor.authorПильтяй, Дмитро Миколайович
dc.date.accessioned2020-06-24T22:22:30Z
dc.date.available2020-06-24T22:22:30Z
dc.date.issued2020-06
dc.description.abstractenThe diploma project considers the issue of collection and treatment of solid waste by a mobile municipal machine. Robotic systems for waste collection, as well as methods of waste pressing are considered. In the course of work the arrangement of the mobile robot for collecting and processing of solid household waste was carried out. The basic scheme of the hydraulic drive is developed. The pressing force of the collected waste, pressure, flow and capacity of the hydraulic system are calculated. The pressure losses on the hydraulic lines are calculated. Thesis contains the following sections: - review of robots-garbage collectors and methods of its pressing; - development of robot design and hydraulic system of solid waste press; - calculations; - engineering technology; - occupational health. The work contains 6 tables, 27 figures, 15 references and 1 appendix.uk
dc.description.abstractukВ дипломному проекті розглянуто питання збору і обробки твердих побутових відходів мобільною комунальною машиною. Розглянуто роботизовані системи для збору відходів, а також методи пресування відходів. В процесі роботи було проведено компонування мобільного робота для збору і обробки твердих побутових відходів. Розроблено принципову схему гідроприводу. Розраховано зусилля пресування зібраних відходів, тиск, витрату та потужність гідросистеми. Розраховано втрати тиску на гідролініях. Дипломна робота містить такі розділи: - огляд роботів-збирачі сміття та методів його пресування; - розробка конструкції робота та гідравлічної системи пресу твердих побутових відходів; - розрахунки; - технологія машинобудування; - охорона праці. Робота містить 6 таблиць, 27 рисунка, 15 літературних джерел та 1 додаток.uk
dc.format.page84 с.uk
dc.identifier.citationПильтяй, Д. М. Гідропривод мобільної машини комунального господарства : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Пильтяй Дмитро Миколайович. – Київ, 2020. – 84 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/34457
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectгідроприводuk
dc.subjectвідходиuk
dc.subjectпресуванняuk
dc.subjectроботuk
dc.subjectтискuk
dc.subjectзусилляuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectмобільна машинаuk
dc.subjectвитратаuk
dc.subjectпресuk
dc.subjecthydraulic driveuk
dc.subjectwasteuk
dc.subjectpressinguk
dc.subjectrobotuk
dc.subjectpressureuk
dc.subjecteffortuk
dc.subjectmanipulatoruk
dc.subjectmobile machineuk
dc.subjectflowuk
dc.subjectpressuk
dc.titleГідропривод мобільної машини комунального господарстваuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pyltiai_bakalavr.pdf
Розмір:
2.36 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи