Легкий мобільний робот модульної конструкції

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКравець, Олександр Михайлович
dc.contributor.authorКамінський, Віталій Вячеславович
dc.date.accessioned2023-03-28T10:35:31Z
dc.date.available2023-03-28T10:35:31Z
dc.date.issued2020-12
dc.description.abstractМета розробки- створення легкого мобільного робота модульного типу на основі стандартних вузлів. Під час магістерського проекту було спроектовано легкий мобільний робот модульної конструкції. Проведено інформаційно-патентний пошук по Україні з метою пошуку готових варіантів конструкцій роботів. Досліджено ринок продажів стандартних вузлів та деталей для виготовлення конструкції та приводів руху. Було запропоновано нову схему та компоновку мобільного робота на модульному принципі з максимальним використанням стандартних вузлів та деталей.uk
dc.description.abstractotherThe purpose of development - creation of easy mobile robot of modular type on the basis of standard knots. During the master's project, a light mobile robot of modular design was designed. An information-patent search was conducted in Ukraine in order to find ready-made variants of robot designs. The market of sales of standard units and details for production of a design and drives of movement is investigated. A new scheme and layout of the mobile robot on a modular basis with maximum use of standard components and parts was proposed.uk
dc.format.extent94 с.uk
dc.identifier.citationКамінський, В. В. Легкий мобільний робот модульної конструкції : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Камінський Віталій Вячеславович. – Київ, 2020. – 94 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54035
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмодульuk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectкомпонуванняuk
dc.subjectпривідuk
dc.subject.udc621.865.8uk
dc.titleЛегкий мобільний робот модульної конструкціїuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kaminskyi_magistr.pdf
Розмір:
7.29 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи