Легкий мобільний робот модульної конструкції
Вантажиться...
Дата
2020-12
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Мета розробки- створення легкого мобільного робота модульного типу
на основі стандартних вузлів.
Під час магістерського проекту було спроектовано легкий мобільний
робот модульної конструкції. Проведено інформаційно-патентний пошук по
Україні з метою пошуку готових варіантів конструкцій роботів. Досліджено
ринок продажів стандартних вузлів та деталей для виготовлення конструкції
та приводів руху. Було запропоновано нову схему та компоновку мобільного
робота на модульному принципі з максимальним використанням стандартних
вузлів та деталей.
Опис
Ключові слова
модуль, мобільний робот, компонування, привід
Бібліографічний опис
Камінський, В. В. Легкий мобільний робот модульної конструкції : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Камінський Віталій Вячеславович. – Київ, 2020. – 94 с.