Система керування колісною платформою мобільного робота сканування місцевості
Вантажиться...
Дата
2021-12
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка магістерської дисертації складається з п'яти розділів, містить 35 таблиць, 8 додатків та 32 джерел – загалом 115 сторінок.
Об`єкт дослідження: процес керування мобільним роботом.
Мета дослідження: підвищити якість управління мобільним роботом завдяки розробці програмного додатку та сучасних апаратних рішень.
У першому розділі розглядається загальний огляд та класифікація типів керування мобільними роботами, описується структура та аналізуються існуючі типи пересування робототехнічних систем.
У другому розділі надається загальна структура розробленої системи та її компонентів.
У третьому розділі описується апаратна інфраструктура системи.
У четвертому розділі розглядається розробка програмного додатку системи керування мобільним роботом.
У рамках п’ятого розділу було проведено маркетинговий аналіз стартап-проєкту.
Опис
Ключові слова
система керування, лідар, .NET, віддалене управління, мобільні роботи, тривимірне сканування
Бібліографічний опис
Микитченко, Б. В. Система керування колісною платформою мобільного робота сканування місцевості : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Микитченко Богдан Володимирович. – Київ, 2021. – 115 с.